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阻尼环焊接自动线上料机械手结构设计任务书

 2020-04-13 15:52:35  

1. 毕业设计(论文)主要内容:


上线前,阻尼条已压入铁芯本体(合称工件),并在输送装置上料端整齐码放。本课题拟设计机械手,根据工件的码放位置,依次将工件移动到步进式输送带托架上。要求工件在托架上的姿态为卧式横向放置,以利于焊接工位对工件的位置要求。

磁极铁芯重量:约500kg

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求


1. 查阅不少于15篇的相关资料,其中近5年英文文献不少于3篇,完成开题报告;

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排


1~3周 调研、查阅资料、开题报告

4~6周 方案设计、论证、计算

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4. 主要参考文献

[1] 郭仁生.机械设计基础(第2版).清华大学出版社,2006.1

[2] 闻邦椿.机械设计手册. 机械工业出版社,2010.1

[3] 岑军健.非标准机械设计手册. 国防工业出版社,2008

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