1. 毕业设计（论文）主要内容：

1．基本参数：排水管直径：≥Ф300mm；推进力：≥500N；

2．总体方案分析及运动机构分析；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2、完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；

3、完成折合不少于3张1-2#图纸设绘工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：完成开题报告和英文翻译

4-16周：完成方案分析、运动机构分析设计和绘图

17-18周：完成报告及答辩

4. 主要参考文献

[1] 朱光召.城市排水管道检测机器人研究与开发.沈阳工业大学硕士学位论文2017.5

[2]韩猛.多节轮式管道机器人设计与运动分析研究. 山东大学硕士学位论文2017.5

[3]徐翔.管道机器人研制与工程应用.东华大学硕士学位论文2006.5