1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 研究AGV在实际生产中的作用与意义； 2．完成全向AGV小车转向原理； 3．麦克纳姆轮系工作原理与控制方法；4.轮系的安装与选择。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告； 2．完成研究AGV在实际生产中的作用与意义分析； 3．完成基于麦克纳姆轮系的全向AGV工作原理分析与控制方法，并完成轮系的安装与选择； 4．完成10000字以上的论文； 5．完成5000汉字以上的英文资料翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1.文献调研 2周 ；2.外文翻译 1周； 3.开题报告 1周； 4.总体方案设计 2周； 5.详细设计 6周； 6.撰写论文 3周

4. 主要参考文献

[1] 彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11.

[2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2008.7.

[3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京：机械工业出版社，2017