1.目的及意义

近几年，我国拥有当今世界最大的建筑市场，平均每年城乡建筑面积约 20 亿，但是我国大部分建筑还采用现场浇筑施工的传统建造方式，就粗放型的传统建造方式而言，其中存在很大的弊端，比如: 工业化程度低、生产效率低下、建造粗放、工程质量差、建材损耗大、环境污染重、施工时间长、建筑能耗高等缺点。现在，装配式建筑工业化的节约型建造方式在我国受到许多学者和专家的欢迎。装配式建筑工业化是将建筑的阳台板、楼梯、外墙等预制构件在工厂进行生产后，运输到施工现场装配完成。我国在不同时期对装配式建筑工业化的发展出台了相应的政策文件来鼓励其发展，以中建、中铁建为代表的大型央企已强势进入装配式建筑领域。从国内外装配式建筑工业化的实践来看，发展装配式建筑工业化是大势所向。

在房屋建设过程中，建筑工业化大大的缩短其主体建造的时间。以模块化、标准化的房屋组件直接进行拼装，可以减少房屋主体建成的时间，同时也避免了人力资源的浪费。更重要的是建筑工业化可以大大减少建筑垃圾的产生，更加的绿色环保。

在建筑组装过程中最重要的是预制构件的吊运安装过程，其主要内容有准备吊具，连接吊点、安全连接确认检查、吊升、下落、对位、入位、校正位置、堆场人员固定、运输司机最终固定等工序。吊运装备与工人在同一环境下工作，由于工人本身或者环境使然，可能会导致被吊运的预制构件与工人发生碰撞，造成人员伤亡。因此针对该安全隐患设计了一套防碰撞预警系统。

从2010年至今，国内装配式建筑发展迅速，尤其是北京、上海、广州、深圳、山东、合肥等地，大面积推进装配整体式剪力墙住宅工程，结构预制率达40%以上。随着建筑工业化行业的高速发展，装配式建筑自身的发展也有明显改变，如构件吊重越来越大、预制率越来越高、推进区域越来越多、装配式建筑实施高度越来越高等，因此其存在的危险越来越大。但是现如今却没有针对装配式建筑的安全防护装置，这对工人来说是缺乏安全保障的。现有的装配式建筑施工预防措施主要有以下两个方面：第一，装配式建筑施工其吊运过程是按照一定的规定来进行的（系统规划好路线），工人秩序避开这些路线即可。但由于施工过程环境复杂，工人很难保证时刻处于吊运路线之外。第二，这一防护措施是建筑施工过程中普遍使用的，即人与人之间直接交互，在预制构件吊运过程中工人之间相互提醒，避免发生碰撞。但是，工人之间的交互存在时间差，难以及时避开吊运装备。针对以上情况本课题则进行了很好的应对，具体如下：

（1）本文开发了一种建筑施工现场构建吊运装备预警系统，该系统结构简单能够对吊运装备与工人位置进行实时测算，并且能够对即将来临的碰撞进行预警。

（2）针对吊运装备与工人即将发生碰撞且来不及躲避的情况，本系统提供了一种信息反馈急停的方法，通过信息反馈使得吊运装实现急停避免碰撞。

2.国内外现状（文献综述）