研究背景：

泥炮是堵塞高炉出铁口的专用冶金设备，用耐高温的泥料通过打泥机构准确无误的打进出铁口，是现代化高炉高度连续生产的基本环节之一，泥炮的效率与质量直接影响了生产的效率与设备的使用寿命。因此，高效可靠的泥炮在现阶段冶炼生产工业中占有非常重要的地位。

高炉冶炼的方法首次出现在15世纪，直到现代，依然有90%以上的钢铁冶炼是用高炉进行生产，可见高炉冶炼是目前最高效最可靠的钢铁冶炼方法。而高炉的生产过程是连续性的，要求定时上料、出渣、出铁，每个环节保持一定的节奏持续运行。而一般的小型高炉只有一个出铁口，1000msup3;以上的高炉需要至少两个出铁口，3000msup3;以上的大型高炉至少需要4个以上的出铁口，每个出铁口都需要配备一台泥炮。一座现代化的冶炼厂基本要求日产万吨，平均每日出铁16次，每次出铁都需要泥炮快速地堵住出铁口。高度连续性要求高炉在不停风的情况下，用泥炮将耐火泥打进出铁口并将耐火泥分布在高炉内壁，整个过程耐火泥收到巨大的阻力，要求打泥拥有足够的推力与容积。

随着世界各国炼铁高炉设备的不断更新换代，用于堵塞高铁出铁口的电动你跑逐渐被液压泥炮所取代，这是由于液压泥炮具有打泥推力大，动作灵活，操作方便等优势。

近代高炉大型化以后, 高炉普遍采用了高压操作, 提高了利用系数。由于产铁量增多, 因而每个铁口的出铁次数增多, 出铁时间延长, 并且出铁口处的压力增大。为了改善出铁口的质量和维护劳动强度, 越来越多的工厂使用了无水炮泥, 既提高了堵口的强度, 又加快了干燥速度。液压泥炮因为其机构简单、紧凑, 泥塞推力大, 工作稳定可靠, 能适应这种工艺要求而得到了迅速推广应用。

国外现状：

国外从20世纪70年代就开始使用液压泥炮。见诸资料的主要有以下几种:日本三菱重工公司生产的MHG型液压泥炮, 由打泥机构、回转机构、压紧机构、锁紧机构及液压系统组成, 其主要特点是打泥油缸采用了固定式活塞和可动式油缸带动打泥活塞移动。各种型号的使用范围可覆盖1000msup3;～4000msup3;高炉。其中MHGS60型曾用于我国宝钢高炉。由日本石川岛播磨公司设计制造的IHI型液压泥炮。是由液压马达通过齿轮传动带动回转机构, 还有压紧机构、锁紧机构、打泥机构等。曾用于我国首钢高炉。

由英国DAVY公司制造的液压泥炮, 由斜底座、回转机构、打泥机构组成, 取消了压紧机构和锁紧机构, 结构和控制系统大为简化。主要特点是使用了回转支承的内置式回转机构, 打泥油缸采用了固定式缸体和可动式活塞带动打泥活塞。在印度、我国宝钢及台湾地区1000msup3;～2500msup3;的大型高炉上有应用。

2000年以后, 国内外高炉大型化趋势明显, 液压泥炮随之进一步大型化。英国SIEMENS/VAI公司生产了适用于4000msup3;以上高炉使用的大型液压泥炮, 基本保持了DAVY型液压泥炮的结构, 产品用于印度等地的大型高炉。德国TMT公司生产的大型液压泥炮市场影响较大, 已成为外国厂商进入我国大型高炉市场的代表。该公司的液压泥炮产品结合了德国DDS公司和卢森堡PW公司液压泥炮的技术优点, 设备在斜底座上运转, 并具有炮嘴轨迹调整功能, 可实现泥炮在回转过程中自动倾斜后对准铁口, 而且回转范围小, 打泥时回转油缸可自动压紧炮嘴。主要由斜底座、打泥机构、回转机构和调整机构组成。据介绍, 为其配套的液压及电气控制系统具有手动操作、遥控操作及自动控制功能, 通过HMI可实现自动程序控制和远程可视操作。在我国武钢、鞍钢、沙钢的3200msup3;以上高炉有应用。

国内现状：