1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

（一）课题研究的意义

平面四杆机构是常见的低副运动机构，在机械设备上应用广泛，在重型机械，纺织机械，食品机械，农业机械中都有广泛的应用。但是，要在尽可能短的时间内设计出一个满足多种性能要求的机构却不是一件简单的事情。在设计的过程中，也要对其进行一定的受力分析。我们在机械原理这门课程中学习过用图解法和解析法进行分析。图解发简单方便，但是仍旧有误差率较大、准确率不高的缺点。而解析法虽然运算精确，但计算量大，效率低。研究出一种能够精确计算且效率高的对平面连杆机构动态力分析的方法在现在的机械工程产业中有着至关重要的作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、何时采用图解法或解析法

在对某一个固定结构的运动分析或某一运动物体的某一确定的时间时的分析应该通过auto cad对其进行图解法分析。当对你运动的物体的一个运动循环进行受力分析的时候则应该通过一些软件，进行解析法分析。