1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1．课题背景及发展现状：

1996年以前所实行的包括表面特征评定内容的150gps标准是一套基于几何学的产品几何标准与检测规范,它虽然提供了产品设计!制造及检测的技术规范,但没有建立它们彼此之间的联系,其精度和公差设计理论已不适应于在计算机中利用三维图形表达〔-2j〔,3]"为此,国际标准化组织(150)将三个委员会合并,成立了新的产品几何技术委员会150/tc213,将有关公差与配合!形状和位置公差!表面粗糙度等技术标准纳入新技术委员会的工作范畴"150/tc213新近公布了新一代gps标准体系,即产品几何技术规范(dimensionaloeometriealproductspeeifieationandverifieation简称

gps)〔,4〕。它是一套有关工件几何特性的技术规范,它是覆盖产品几何尺寸!形状位置公差和表面特征的标准,贯穿于几何产品的研究!开发!设计!制造!检验!销售!使用和维修等整个过程"gps以计量数学为基础,应用物理学中的物像对应原理,把标准与计量用不确定度的传递关系联系起来,给出了产品功能!技术规范!制造与计量之间量化传递的数学方法,从而使产品的功能!规范与测量认证集成一体,为产品设计人员!开发制造人员及计量测试人员提供了共同的语言和交换产品功能要求准确信息的平台"

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要研究内容围绕着几何误差的评定方法。具体可分为以下几方面:

(l) 空间误差模型

机械误差建模方法已有很多种,如几何法、误差矩阵法、二次关系模型法、机构学建模法、刚体运动学建模法以及多体系统运动学建模法[6]等。其中多体系统运动学建模方法是近年发展起来的先进建模技术。对于图1所示xyfz型三轴立式机床,利用多体系统运动学建模方法可以建立起其几何空间误差模型为