（一）国内外动态研究动态太阳能是各种可再生能源最重要的基础能源。生物质能，风能，海洋能，水能等都来自太阳能。从广义上讲，太阳能包含上述各种类型。再生能源。太阳能作为一种可再生能源，是指太阳能的直接转换和利用。它也被称为太阳能热发电，它是一种太阳能热利用技术，通过转换装置将太阳辐射能转换为热能，然后利用热能发电。这也是一个技术领域;通过转换装置将太阳辐射能转换成电能属于太阳能光伏发电技术，光电转换装置通常采用光电转换半导体器件的光伏效应原理，因此它也被称为太阳能光伏技术。

二十世纪50年代，太阳能利用领域出现了两项重大技术突破：一是1954年美国贝尔实验室研制出6％的实用型单晶硅电池，二是1955年以色列Tabor提出选择性吸收表面概念和理论并研制成功选择性太阳吸收涂层。这两项技术突破为太阳能利用进入现代发展时期奠定了技术基础。

太阳能发电量增长32.6％，其中中国（ 69.7％），美国（ 41.8％）和日本（ 58.6％）增幅最大。就太阳能发电量而言，中国超过德国和美国，成为世界第一的国家

(二) 根据太阳能作为新能源的含义和意义，与传统能源相比，它具有三大优势：第一，它是人类可以使用的最丰富的能源; 第二，地球上到处都是太阳能。 在原地开发和利用，没有运输问题，特别是对于交通不发达的农村地区，岛屿和偏远地区; 第三，太阳能是一种清洁能源。 因此，太阳能的使用已成为当务之急。太阳能电池板定向跟踪控制系统可以大大提高太阳能的利用率，因此研究太阳能电池板的定向跟踪是必要的。

太阳能电池板定向跟踪控制系统的目的是解决太阳能转换效率低的问题，以便更多地利用太阳能。阳光的角度不固定。 为了实现最大程度的热量收集，太阳能收集器应垂直于太阳光线。 这种设计需要设计一个自动跟踪太阳的机械和控制系统，以便太阳能集热板可以随着太阳光线的移动而旋转，从而保持收集板基本垂直于太阳光线。该系统使太阳能电池板始终面向太阳，保持最大发电效率，具有成本低，免维护的优点，具有良好的推广和应用价值。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容

（1） 太阳能电池板跟踪结构模型构建，

（2） 太阳能电池板跟踪结构静力学分析和结构优化，

（3） 太阳能电池板跟踪结构动力学分析。

研究难点及预期目标