堆料机行走的意义：一个不具有行走功能的堆料机势必存在以下短板:

物料移动范围小，要解决这一短板，在不使用行走装置的前提下，只能扩大装备体积，也就是悬臂架的长度要增加，这也就限制了这个堆料臂移动范围内的可使用空间。如果要在这个空间内设立装置，也就大大提高了装备故障率，在水泥厂内，如果工人要在这种悬臂下面行走，也是相当危险的。还有就是成本问题，大体积的堆料系统，其成本定是更为巨大的。综上所述，堆料机的行走功能是堆料机实现堆料功能所必须的。

堆料机行走装置的目的：行走装置的目的可以分为两种，首要的是整

个堆料机的行功能的实现，再者是需要对整个堆料机起到支撑作用。所以设计的主要工作可以围绕行走功能的实现和行走机构整个支撑件的刚度实现两个部分展开。

国内外研究现状分析：目前，国外关于堆料机行走装置在网上能查到

的资料比较少，但是国内能找的相关资料中以及水泥厂实际设计中都显示现在水泥堆料机行走装置普遍采用轨道轮装置实现行走功能。轨道轮的特点如下：首先这种结构具有承载力高，移动平稳，冲击小，运行阻力小的优点，但是同时，轨道轮相比于其他行走机构自由度低，在轨道安装好之后，这个机构的行走路径就已经被确定，不能改变，而且轨道轮的安装过程中钢轨的坡度不能太大，当坡度过大时坡道阻力过大，会影响轨道机构的正常运行，所以若非临时建立的轨道，一般而言轨道是需要建立在平面上的。综合以上特点，这种行走装置常用于采矿设备，铁路，起重机等大型机械上。综合考量轨道轮的特点，水泥厂的堆料机的行走机构适合采用有轨支承运行装置，一是工业生产中，大批量的生产需要一个相对更为简单和规律的生产流程，这样更加便于管理从而提高生产效率，而轨道运输系统正是由于其固定的运行轨迹，展现出一定的工作规律。二是水泥堆料系统中运输的物料质量大，需要承载力高的行走机构满足要求，而堆料机行走系统在保证以上两点的同时，还具有运行平稳和冲击小的优点。所以，在水泥堆料系统中行走机构采用轨道结构是比较合适的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本次设计任务是堆料机行走机构的设计，在本次设计任务中，设计任务主要是为满足行走机构的两大功能展开的，一是行走功能，二是支撑功能。

行走功能要求了行走机构传动的设计，电机的选型，轨道行走机构相关的功率计算，运行阻力的计算等；支撑功能主要表现为主梁和轴类零件的刚度和变形要求，则其需要整个行走机构主题支撑件的设计校核，行走机构中中轴类零件的设计校核以及整体的结构设计。

2.2 毕业设计的目标：