1.1 研究背景

FU链式输送机，优越性源于其工作原理，由于物料具有内摩擦力和侧压力等特性，输送链的运动使机槽内的物料之内部压力和颗粒间的内摩擦力增加，当料层之间的内摩擦力大于物料与槽壁间的外摩擦力时，物料就随着输送链一起像水一样地向前流动，料层高度与机槽宽度的比值满足一定条件时，可形成稳定的物料流^[1]。

自二十世纪 90 年代初以来，FU 链式输送机就普遍应用于国内水泥、建材、发电、冶金及化工等行业，用以输送粉状及粉、粒混合状散料^[2]。由于FU链式输送机具有全封闭、可长距离、多点进出口、适合爬坡及耐高温等技术特性，已成为输送设备中市场竞争优势较强的产品之一^[3]。随着主机设备技术要求的日益提高，作为与之相应配套的输送设备，FU 链式输送机技术性能的优化升级显得尤为迫切^[4]。当输送机运行时间过长时，就会出现各种问题，其中包括：输送能力降低、输送链条脱轨、输送构件刮壳、输送链条断裂、输送量不稳定、振动严重等问题^[5]。

1.2 研究目的及意义

为了更深入地了解链式输送机的结构与相关功能，对其每一个零件建模、分析，得到合理地结构本毕业设计旨在设计电气控制电路，并应用于链式输送机中，使得该输送机达到以下目的：

1. 减少振动，提高链式输送机对物料输送的平稳性；

2. 稳定输送量，做到对输送量的相对精确控制；

3. 优化机体负载能力，提高寿命^[6]。

1.3 国内外研究现状

17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；1800年，汉斯.雷诺发明的套筒滚子链得到大量生产，为链条输送机的发展创造了极为有利的条件；19世纪中叶，各种现代结构的输送机纷纷出现。1868年，在英国出现带式输送机。之后链式输送机等相继出现^[7]。