1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的意义

agv，英文全称“automated guidedvehicle”,即自动导引运输车。它主要依靠电磁或者光学等自动导引装置实现无人操控，自动导引，能够沿特定轨道自主规划路径，运输物料，实现工作现场的自动化、智能化、现代化，解放劳动力，节省成本并可大大提高工作效率。

自动导引运输车主要应用于工厂、制造车间、仓库、物流、交通、军事、研究所与港口码头等。在工厂车间中，用agv代替人力移动，不仅可以提高工厂运作效率，还可以提高车间安全性；在大型港口码头，大量沉重的货物、集装箱等由人力搬运不实际，使用大量汽车装载又容易导致运作混乱，在世界十大港口中，我国占有7座，高效智能的运输装备逐渐受到研究者的关注，agv的应用日益广泛。

2. 研究的基本内容与方案

1、设计的基本内容与目标

本课题设计的自动导引运输车是应用于制造业物料搬运用的小型agv，一般在传统的制造业物料仓库、车间，搬运物料无需大型的运输设备，本设计针对的是运输板料、型材、各种坯料、初加工产物的agv，基本内容包括论述agv的研究历程与现状、物料仓库环境条件分析、agv结构的初选与优化、电动驱动方式的选用设计、导航与换向的实现方式等。

2、拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

四、参考文献

[1]成大先.机械设计手册. 化学工业出版社，2004.

[2]于洋.agv及其控制器设计与开发[d]. 浙江大学，2008 .