1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的意义

随着经济水平的提高，自动化水平在机械制造业中也不断的提高。自动化机械包装行业中自动化操作正在改变包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量。包装机将人工智能与电子技术相结合，发展出了全自动包装机。自动包装机对于商家的意义重大，不仅提高了商品的生产效率，同时降低了企业的成本。

用传统方法来人工包装来得到成品钢帘线工字型轮已经不能满足公司的大批量生产需求，同时人工包装的工艺复杂、效率低、成本高。针对这一现状，研发一套高效率工字型车轮密封胶带自动包装机是必要的。本文设计了钢帘线工字型轮论缘部分贴电工pvc密封胶带的自动化装备，实现了工字型轮轮缘部分的自动化贴胶密封，构成了自动化包装设备中最重要的一环。它不仅能满足大批量的生产与包装要求，更能以高质量、标准化地完成重复的人工劳动。

2. 研究的基本内容与方案

各部分的主要研究内容如下:

2.1车轮密封包装机结构的总体设计方案

根据调查，发现钢帘线的需求和产量日益增加，传统的通过人工滚动工字型轮将密封胶带贴在轮缘部分的工艺已经不能满足大批量的生产与包装要求，故此来设计一种自动密封胶带包装机解决这一困境。车轮密封包装机主要包含了固定工字型车轮的定位夹紧装置、仿形随行装置、压胶带装置、拉胶和切胶装置以及其他协作装置。

2.2工字型车轮定位夹紧装置设计

工字型车轮由传送机构运送到贴胶带机构下方后，需要定位夹紧，这时选择一对顶锥和底平面可以对其进行定位、夹紧。由于顶锥部分是主要的承重部位，整个工字型车轮都以其为支撑运动， 因此其结构尺寸，变形大小，决定了整体机构的各种变形与震动，严重影响整机的性能和包装件的包装质量精度。故需要对顶锥进行校核，顶锥示意图见图2.1。

图2.1 顶锥示意图

2.3仿形随行装置设计

仿形随行装置由随动弹簧、放胶卷、仿形随行轮组成。仿形随性轮内存凹槽，正好契合于工字型车轮轮缘，左右皆限位于轮缘，其可发挥两个作用。一个作用是控制胶带卷随动，从而使胶带随动于工字轮轮缘，保证包装质量；另一个作用是抚平贴合胶带，使得胶带的贴合质量得到进一步的提高。仿形随行装置示意图见图2.2。

图2.2 仿形随行装置示意图

2.4压胶带装置设计

压胶装置有与工字型轮契合弧度的高密度海绵。当拉胶装置把胶带平稳拉至工字型轮一侧轮缘的上方时，压胶带装置下落，以其下方与工字型轮契合弧度的高密度海绵将横跨胶带抵于轮缘上，使横跨于轮缘上方的密封胶带可以贴合于轮缘产生粘附力。压胶装置示意图见图2.3。

图2.3 压胶装置示意图

2.5拉胶和切胶装置设计

图2.4 拉、切胶装置示意图

拉胶装置主要由真空吸盘组成。真空吸盘连接于机架横向导轨上，左右行程由电机带动丝杠带动，吸盘为中空的铝材，下方为密集的小孔，可以较为紧密地贴合胶带的背面并吸附，从而拉动胶带，通过丝杠转动使胶带从胶卷延伸至相对侧。切胶装置由切胶锯齿刀组成,切胶锯齿刀在真空吸盘的一侧，切胶锯齿刀最后切断轮缘与真空吸胶带装置间存在张力的胶带，完成最后的工序。拉、切胶装置示意图见图2.4。

2.6整体工作流程

工字型车轮封胶过程的流程详细可以见下图2.5。

图2.5 工作流程图

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张耀武.液压与气动[m].北京： 中国铁道出版社, 2014.

[2] 成大先.机械设计手册[m].北京：化学工业出版社，2004.

[3] 吴拓.机床夹具设计[m]. 北京：机械工业出版社，2009.