1. 研究目的与意义（文献综述）

在现代的生活中,随着科技日新月异的发展,机械手与人类手臂最大的区别就在于灵活度与耐力度，机械手的最大优势是可以重复地做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，工业机械手是机器人的一个重要分支。本课题需要设计的涂膏机械手是用于涂抹助焊剂来增加焊接的质量，这是一个在高温、噪声的工作条件下的工位，因此机械手的设计尤为重要。该设计的主要目的有以下几个方面：

(1)提高自动生产线的效率，减少人为失误，降低生产成本。

(2)减轻一线员工的体力劳动，将员工从繁重的工作中解脱出来，有更多时间去从事更重要的事情。

2. 研究的基本内容与方案

研究的主要内容有：

1、对机械手各主要组成部分的分析，并确定设计方案，

2、确定机械手的主要结构，

3. 研究计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

7～8周 结构布局、标准件选型

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 机械设计手册编委会.机械设计手册. 机械工业出版社，2004

[2] 李国斌.机械设计基础. 北京：机械工业出版社，2010

[3] 冯辛安.加藤一郎. 工业机械手图册.上海科技出版社,1979