1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、 agv小车及举升机构发展史及研究现状

世界上的第一台agv是由美国barrett电子公司是在20世纪50年代初开发成功的，是一种牵引式小车系统，能够十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产效率，显著地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年在英国最早研制了电磁感应导向的agv，由于它的突出特点，迅速得到了应用和推广^[1][2]。80年代，伴随着互联网的发展，1984年美国通用公司实现第一条柔性装配系统（fas），于是成为当时agv的最大用户，同时进一步使其得到了发展，通过采用联网于柔性制造系统（fms）或计算机集成制造系统（cims），减短了运输时间，同时增加了运载量，通过小车充电实现24小时工作。到1988年，日本agv制造厂已达47家，如,fanuc公司、大福、murata(村田)公司等，并广泛应用于汽车机械、制造、电子、钢铁、医药、化工、印刷、仓储、运输业和商业用途上^[2]。

在我国agv发展历程较短，但一直以来不断加大在agv领域的投入，以改变我国agv长期依赖进口的局面。经过不断地努力终于取得了一定的成效，清华大学、北京起重运输机械研究所、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的agv的研制并小批投入生产。1976年，北京起重机械研究所终于研制出第一台agv，并建成第一套agv滚珠加工演示系统，开发研制了几套相对较简单的agv应用系统。1995年，我国的agv技术出口了韩国，这标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场^[3]。

2. 研究的基本内容与方案

2. 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1、研究（设计）的基本内容

首先我们需要了解agv小车在实际生产中所起到的作用，以及它的发展方向，还有清楚小车特定用途及设计要求^[15]，题中要求小吨位agv小车设计，即要考虑机构以及液压装置的尺寸选择和空间布置，同时要满足强度载荷，及实际生产的作业高度，操作难易等各种要求。老师提供的实际工作环境是一个瓦楞纸厂，承重要求比较高，700kg~4t，通过建模和有限元分析，对举升机构进行受力分析，完善举升机构的设计

3. 研究计划与安排

3. 进度安排

第1-2周文献调研；

第3周外文翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

4. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3

篇）

参考文献：