1. 毕业设计（论文）主要内容：

连杆是发动机的主要传力部件之一，其小头经销与活塞联接，大头经轴径与曲轴联接。当气缸燃烧室内受压缩的油气混合经点火燃烧急剧膨胀，并以很大的压力压向活塞顶面时，连杆将活塞所受的力传给曲轴，使活塞的往复直线运动转化为曲轴的回转运动，以输出功率。

连杆加工质量将直接影响汽车发动机的使用性能和寿命，为保证生产质量和效率，汽车零部件生产企业均采用自动生产线及其专用制造装备进行成批、大量生产。

本课题主要研究连杆自动生产线上专用制造装备——铣连杆锁瓦槽双面卧式组合铣床总体设计，以及本道工序双爪同行装、卸工件机械手结构设计和控制设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅资料，拟定设计内容技术方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；

2. 翻译与设计内容相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；

3. 完成铣锁瓦槽槽双面卧式组合铣床总体配置联系尺寸图、双爪同步装卸工件机械手装配图和零件图设计。要求折合不少于5 张1～2#设计图纸；

4. 编写设计计算论文。要求字数在10000以上，包括15篇以上参考文献，其中外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1 - 3 周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定铣连杆体、连杆盖锁瓦槽组合铣床总体配置和双爪同步装卸机械手功能结构技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；

第4- 12周：完成方案细化、分析计算、结构和控制设计，完成铣床总体配置联系尺寸图、双爪机械手装配图及零件图绘制；

第13-14周：完成毕业设计论文及图纸修改；

第15-16周：毕业设计评阅和答辩。

4. 主要参考文献

[1] 谢家瀛. 组合机床设计简明手册[m]. 北京:机械工业出版社，2006.

[2] 李庆余 张佳. 机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2012

[3] 关慧贞 冯辛安. 机械制造装备设计[m]. 北京:机械工业出版社，2013.

[4] 周伯英. 工业机器人设计[m]. 北京: 机械工业出版社，1995.