1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

随着社会和科技的发展，人口老龄化已经不可避免的成为全球性的一个现象。目前，中国已经成为世界上老年人口最多的国家。这就意味着在不就的将来，老年人渐渐失去劳动能力，而大量的劳动力也正在逐渐的消失。随着岁数的增长，人类的抵抗疾病的能力逐渐减弱，大多数高龄老人甚至失去了行动能力。但在分工明确的现代社会，若是让有劳动能力的人来特意照顾老人未免太浪费劳动人力。所以，为了给老人和残疾人及其家庭带来方便，多种智能服务行走轮椅就此应运而生。这样不仅可以节省劳动人力，还可以为残疾人和老年人提供投入社会活动的机会，提高他们的生活质量和生活兴趣。

1.2国外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

2.1目标

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第1周：了解毕业设计内容及意义，查阅相关文献，并开始初步相关的英文文献翻译。

第2周：完成英文文献翻译，查阅多功能轮椅在国内外的现状，并掌握所需要设计的基本内容并进行技术方案的选择确定。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]周骥平. 机械制造自动化技术[m]. 北京: 机械工业出版社，2011.

[2]关慧贞 冯辛安. 机械制造装备设计[m]. 北京: 机械工业出版社，2013

[3]周伯英. 工业机器人设计[m]. 北京: 机械工业出版社，1995