1. 研究目的与意义（文献综述）

本次毕业设计题目为铣断连杆双面卧式铣床和三功能装卸机械手设计。

连杆是发动机的主要传力部件之一，其加工质量将直接影响汽车发动机的使用性能和寿命，为保证生产质量和效率，汽车零部件生产企业均采用自动生产线及其专用制造装备进行成批、大量生产。

2. 研究的基本内容与方案

本课题主要研究连杆自动生产线上专用制造装备——铣断连杆双面卧式铣床总体设计，以及本道工序清屑，装、卸连杆体和连杆盖机械手结构和控制设计。

组合机床总体设计，即根据加工零件，拟定工艺和结构方案，并进行方案图样和有关技术文件的设计。随着科学技术的迅速发展，组合机床类型在不断更新和发展，所以，通用部件的品种、规格也日趋繁多。按其功能通常分为五大类：动力部件、支撑部件、输送部件、控制部件、辅助部件。双面卧式铣床的床身由侧底座和中间底座组成，使用顶置式齿轮传动铣削头，数控机械滑台，专用夹具。其主要动力部件配置情况是由铣削头带动切削刀具做旋转运动，由数控机械滑台实现工件的进给。机床结构如下图所示。

3. 研究计划与安排

第1—3周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定铣断连杆双面卧式铣床总体配置、运动和清屑、装卸工件机械手技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；

第4—6周：完成双面卧式铣床总体设计，制作三图一卡；

第7—12周：完成方案细化、分析计算、结构和控制设计，完成机械手动力传动系统图、机械手总装配图及零件图绘制；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]谢家瀛. 组合机床设计简明手册[m]. 北京:机械工业出版社，2012.

[2]李庆余，张佳. 机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2012

[3]关慧贞，冯辛安. 机械制造装备设计[m]. 北京:机械工业出版社，2013.