1. 毕业设计（论文）主要内容：

连续退火炉的炉底辊质量是影响带钢退火作业率和产品表面质量的重要因素。

由于炉膛温度850℃-1200℃不等，炉底辊极易损坏，是一种消耗量极大的备件。

炉底辊属焊接件，滚筒轴向间隔分布4个辊环；每个辊环由六子块组成，其中每块滚筒通过4条焊缝固接在一起，每条焊缝沿轴向长为辊环宽度（70mm）的直线。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 完成总体设计、辊环定位夹具设计，以及单轴变位器（周向）设计。包括零件设计图、部件设计图若干。图纸总工作量不少于5张a2-a1图纸（折合）。

2. 完成三维建模。对机器人系统的机械结构运动进行仿真分析计算，并进行碰撞检测。

3. 撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于12篇，其中外文文献不少于3篇，字数不少于10000字。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；

第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案；

第7-10周：机械结构详细设计；

4. 主要参考文献

[1] 张龙华. 焊接机器人在现代工业生产中的应用[J]. 电焊机, 2009,04

[2] 王恩浩. 焊接机器人技术现状与发展趋势[J]. 中国高新技术企业, 2014,17