1. 毕业设计（论文）主要内容：

高炉冷却壁作为高炉炉体的重要组成部分，其冷却性能是影响高炉寿命的重要因素。高炉冷却壁主要由冷却壁本体、冷却输送水管、保护套管组件等构成。每个冷却壁上有8根冷却水管，与冷却壁本体上的套管相连接。根据冷却壁制造工艺规范，冷却壁本体在检验合格后，需将冷却壁水管及其套管用环垫焊接密封。目前，水管与套管的连接工艺普遍采用传统的手工电弧焊工艺，存在焊接质量稳定性差、焊接工作量大、工人劳动强度高等弊端。

本项目拟采用基于工业机器人的自动焊接工艺取代传统的手工电弧焊工艺。提出冷却壁水管密封环机器人自动焊接整体解决方案。本项目研发成功后，将极大提升高炉冷却壁生产效率、改善产品质量、降低工人劳动强度。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、 分析现有高炉冷却壁密封环焊接传统手工电弧焊工艺，查阅冷却壁制造工艺及机器人自动化焊接相关资料，冷却壁本体上的套管位置误差±5mm；

2、 提出基于工业机器人的高炉冷却壁密封环自动化焊接总体解决方案及套管位置误差补偿方案，并完成总体设计；

3、 完成冷却壁二轴变位器设计，实现冷却壁回转以及俯仰位姿变化；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；

第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案；

第7-10周：机械结构详细设计；

4. 主要参考文献

[1] 张龙华. 焊接机器人在现代工业生产中的应用[j]. 电焊机, 2009,04

[2] 王恩浩. 焊接机器人技术现状与发展趋势[j]. 中国高新技术企业, 2014,17

[3] 曾孔庚, 李永刚. 新一代焊接机器人的技术发展[j].电焊机, 2009,04