1. 研究目的与意义（文献综述）

随着我国经济的快速发展，人民生活水平不断提高，私家车的数量急剧增加，然而土地面积越来越小，能用来做停车场的地方面积明显不够。目前我国静态交通基础设施已严重落后于动态交通基础设施,全国停车位缺口平均在60%以上。城市静态交通——停车难的问题越来越突出,已经成为城市交通的阻力,降低了城市道路的运力，增大了动态交通的压力。现在部分城市已经出现立体车库，不在局限于一个平面了，从地面发展到地下或者空中，从单层发展到多层。虽然这能够更加的利用有限的土地，但仍然不能够满足现在快节奏的时代。人们经常因为停车而浪费很多时间，比如找车位，带车入库等等。大数据时代，智能无处不在，因此在有限的空间实现快速无人停车的功能是迫切需要解决的问题。机械式停车库在日本、韩国等地早已得到普遍应用，我国的机械式立体车库自1988年发展至今，大体分为9大类产品：升降横移类、垂直循环类、垂直升降类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、简易升降类和简易升降机等。如今，西交大有了基于 LONWORKS 总线的机械式智能停车库控制系统设计，这项设计通过现场总线的发展, 采用LonWorks技术的控制系统在系统的设计、安装、运行、维护上体现出很大的优越性 ,同时也提高了系统工作的可靠性和系统扩展的灵活性。很明显，机械式停车库并不能满足现代人的需求。随着无人驾驶的出现，智能停车由此而生。自动停车问题是无人驾驶的最后一步，无论车怎么行驶，车最后还是要停的。对于无人驾驶，国内外早有研究。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。目前，中国已经成功研制出能够自动停车的汽车。只要在手机app上点击一下泊车功能，汽车能够自动寻找停车位，并且通过车身上的十个超声波设备，不断调整行驶轨迹，最终停到停车位。国内外都在研究无人驾驶，因此自动泊车功能的实现基本上大同小异。比如2017年美国有一个专利PARKING ASSUSTANCE DEVICE，这个停车辅助装置主要通过测量车辆与前后两个障碍物的距离，然后通过算法，不断优化汽车的引导路线，最终实现自动停车功能。

2. 研究的基本内容与方案

本次设计结合了自动停车机器人和智能物流机器人原理，实现以下几个主要功能，横纵向运动、升降以及旋转。当驾驶员把车开到智能停车库门口，停车机器人就能迅速把车停好，做到真正的快速无人停车。首先，车子必须开到指定的停车台（主要由钢板制成的平台），然后驾驶员获取停车码，方便之后拿车。这时，位于停车台下面的停车机器人就开始运动。通过上方的升降台，将钢板和车抬起来。通过装置四周的传感器和GPS确定路线，到达空闲的停车位。取车时只要扫一下停车码，停车机器人就会自动将车抬举到停车场出口处。由于停车机器人采用电力驱动，并且机器人后面有充电接口，当机器人需要充电的时候会自动运动到指定位置进行充电。整个停车机器人整体形状是方形的，类似于扫地机器人，四轮驱动，升降机位于平面中央，内部有小型电脑、GPS、蓄电池，电动机等一系列传动机构，运动采用电力驱动，升降功能采用液压驱动，最多能够托举重达4000kg的汽车。机器人的四周有传感器，通过测量距离便于避开障碍物，以及规划行驶路线。

3. 研究计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

第4-6周：完成自动停车装置总体方案设计；

第7-8周：完成自动停车装置的详细方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

1. 张玥,李春茂. 基于lonworks总线的机械式智能停车库控制系统设计. 西南交通大学电气工程学院 2005，8.

2. 黄杰,聂蓉. 基于单片机的电动汽车无线充电自动定位装置控制电路设计[j] ,轻工科技，2016（10）：26-27

3. p.winter,王渤洪. 欧洲自动列车控制系统（etcs)的设计——用于今后欧洲统一的列车自动停车装置[j]. 大功率变流技术， 1995（1）：1-6

   剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付