1. 研究目的与意义（文献综述）

塔式起重机（简称塔机）是建筑施工中一种重要的其中运输机械，塔式起重机的三大工作机构分别是起升机构，回转机构，变幅机构。它们的调速性能直接影响塔机的工作效率、安全性和可靠性能。为了有效提升塔式起重机的质量，性能以及可靠性，获取良好的社会及经济效益，就必须对塔式起重机进行合理的技术改造。随着我国施工建筑现场规模的不断扩大，塔式起重机的作业范围也随之扩大，起重臂也随之逐渐变长，以往的回转机构已无法满足现代施工的要求，因此对塔式起重机的回转机构进行合理改进是非常必要的。

回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心 线，实现回转运动的机构。 配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环。回转机构的作用是实现货物的水平移动。通过起升、变幅和回转三个机构的配合动作，可以将货物运送到起重机工作幅度范围内的任意位置。回转机构由驱动装置、传动装置和回转支承组成。驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动。按传动方式不同分为机械传动、电传动和液压传动。

传统塔式起重机的回转机构主要由五部分结构组成，分别是双速电机、液力耦合器、制动器、摆线针轮减速器以及回转支承齿轮副。我国早期生产的很多塔 式起重机(如 qtz100、qtz63以及qtz40等)的设计中普遍采用了这种常见传动型式的回转机构。目前使用的塔式起重机在回转机构电动机方面应用以下几种技术：绕线式电动机串接可变电阻调速系统；带制动器的三速笼型异步电动机驱动机构；双绕线转子异步电动机驱动机构；装有涡流制动器的线转子异步电动机驱动机构及陀螺测速仪加变频器的rvf等。这些技术无非是调压，调频等方式对电机进行调整，只能在一定程度上降低塔式起重机回转机构工作时2的冲击载荷，没有从根本上解决塔式起重机的回转冲击问题。为了从根本上解决塔机回转机构的冲击特性记忆可靠性，稳定性要求，并适应塔机大型化的需求，塔机的回转机构需要具有以下特性：在启动、制动、换挡的过程中，回转平稳，启停惯性力小以减小机械冲击；在重载、轻载回转时可实现不同的速度具有良好的调速特性；使用可靠，寿命长，故障率低；回转过程中能有良好的停止定位性能，非工作状态可以自由转动；回转机构本身应尺寸小，重量轻；传动效率高。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：包含所研究的塔式起重机基本参数，传统塔式起重机的回转机构的特点及缺点，新的回转机构的设计计算和校核验证

研究目标：

（1） 设计出合理的塔式起重机回转机构并说明其工作原理；

3. 研究计划与安排

第1-3周：完成塔式起重机的回转机构设计改进的开题报告和英文翻译；
第4-6周：完成回转机构设计相关内容的总体方案设计；
第6-8周：完成回转机构设计相关内容的详细方案设计；
第9-12周：完成相关的分析计算工作；
第13-16周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩

4. 参考文献（12篇以上）

1）王贡献，周鹏中，胡勇，张宇.基于磁流变技术的回转机构制动冲击控制.上海交通大学学报，2015-09-28

2）塔式起重机回转机构的改进.郝海潮.中国科技期刊工业a.2015

3）陈红静，陈进．塔式起重机液压回转机构的研究．建筑机械化2010，02(01)