1. 毕业设计（论文）主要内容：

对于随意停放的单车，单车智能泊车机器人能够将单车泊到适合指定的停车区域或者是智能单车库停车入口处。设计要求：对15kg以内的单车，在100m的单车最初停放到规定位置的距离内能够在1-2分钟内完成泊车过程，机器人能够自主移动，避开障碍物。完成单车智能泊车机器人的控制系统设计，控制器及传感器选型，控制程序开发，机器人轨迹规划及仿真，设计计算说明书。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；

（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

（3）完成折合不少于2张a1-2# 图纸设计绘图工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8 周 单车智能泊车机器人控制系统方案设计，完成中期报告

9-12周 单车智能泊车机器人控制系统设计，控制器及传感器选型，控制程序开发，机器人轨迹规划及仿真。

4. 主要参考文献

1. 成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11

2. 张辰贝西，黄志球，自动导航车(agv)发展综述，中国制造业信息化，2010.1

3. 刘全胜,agv机器人在柔性制造系统中的应用, 中国制造业信息化,2008.9