1.1目的及意义

物流分拣系统是现代企业生产的纽带、生产延续的基础，而自动分拣装置是不可或缺的，自动分拣装置的优劣影响着整个物流供应链的正常而有效的流通。因此，物流分拣自动化是实现企业目标的一种有效手段。物流分拣系统可以实现连续分拣大量包裹的功能，降低了分拣错误率及劳动强度，提高了工作效率。此外，还可灵活与其他设备无缝对接，管理和分配物流信息，这极大地满足了顾客的需求，顺应了市场的发展。目前，国内尚无成熟的安全高效的分拣设备，使得国家的发展迫切需求低成本、高效率的物流箱自动分拣技术。

自动分拣装置是集光、机、电、信息技术于一体的系统设备，由计算机控制，按照人的指令通过分拣装置将货物送到指定位置。自动分拣装置的实用价值主要包括以下几点：

(1)自动分拣装置能灵活地与其他物流设备实现无缝连接，如自动化仓库、机器人等。实现对货物实物流的分配、对货物信息流的分配与管理。

(2)自动分拣装置能大大降低人工拣取、搬运、堆置货物的劳动强度，进一步降低了作业成本。

(3)自动分拣装置运行平稳、安全性高，对货物的损坏减少。

(4)自动分拣装置采用标准化、模块化的组装，具有布局灵活，维护检修方便等特点。

1.2国内外的研究现状分析

自动分拣装置品种众多、规格有差异，但通常都由输送装置、控制装置、分拣操纵装置及分拣道口组成。自动分拣装置的种类很多，包括推挡式、导向滚轮式、浮出导向式、倾翻盘式、交叉带式和悬挂式等等。现有的自动分拣装置无法满足各种环境的通用要求，需要进一步改善现有装置存在的结构缺陷。