机器人关节电机自锁机构设计任务书
2020-04-29 15:17:56
1. 毕业设计(论文)主要内容:
1. 调研收集分析有关资料,了解关节电机的原理与要求;
2. 进行机械结构方案设计;
3. 电机自锁机构设计分析;
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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告;
2.完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译;
3.完成毕业设计计算说明书一份(字数不少于12000汉字);
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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
第1-3周:认真阅读任务书,查阅相关文献资料,明确研究内容,完成开题告的撰写,并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周:完成方案设计。
第7-15周:完成毕业设计的任务。
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4. 主要参考文献
[1] 谭建成.永磁无刷直流电机技术.北京:机械工业出版社,2011.3
[2] 魏静微等.小功率永磁电机原理、设计与应用.北京:机械工业出版社,2009.2
[3] 孙忠献.电机技术与应用.福州:福建科学技术出版社,2004
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