1. 毕业设计（论文）主要内容：

以外骨骼座椅为研究对象，分析助力外骨骼座椅所需实现的基本功能，学习并使用3d建模软件进行结构建模，采用数学分析软件对样机参数进行优化设计，完成关节受力分析并进行关键部件选型，完成整机三维图和零件二维工程图，力争完成外骨骼座椅样机试制和操作控制。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-6周：完成方案设计。

第7-15周：完成毕业设计的任务。

4. 主要参考文献

[1] baumeister e, klaeger s, kaldos a. lightweight, hollow-sphere-composite (hsc) materials for mechanical engineering applications. j mater process tech 2004;155:1839-1846.

[2] liao d x, sung c k, thompson b s. the design of flexible robotic manipulators with optimal arm geometries fabricated from composite laminates with optimal material properties. int j robot res 1987;6(3):116-130.

[3] chang s l, dai g l, oh j h, et al. composite wrist blocks for double arm type robots for handling large lcd glass panels. compos struct 2002;57(1–4):345-355.