1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外研究现状分析）

1.1 研究意义

近年来，机器人技术逐步在向轻量化、节能化及具有高适应性的方向发展，仿人类特性的机器人成为研究热点，而人工肌肉是类人机器人的重要部件。采用智能材料制成的人工肌肉具有重量轻，柔顺性好等优点，在机器人进行微小动作及驱动领域有十分广阔的应用前景。理想中的人工肌肉，应能具有优秀的驱动特性，在不同环境下能保持良好的稳定性，同时具有易控制操作，寿命长的特点，但现有的人工肌肉还未达到上述目标，因此，研制出一种高性能的人工肌肉材料，是十分重要的。

1.2 研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 研究的基本内容及目标

本次毕业设计，我的课题是：“一种复合人工肌肉纤维的结构设计与仿真分析”，对于形状记忆合金和尼龙纤维复合而成的人工肌肉纤维，目前国内外还没有实质性的研究进展，其关键在于如何设计其结构并根据仿真结果进行优化。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-6周：完成方案设计。

4. 参考文献（12篇以上）