1. 研究目的与意义（文献综述）

一．设计的目的及其意义（含国内外的研究现状分析）

1.1设计的目的及意义

随着汽车制造行业的蓬勃发展，国内大型公交车、客车以及货车的市场逐渐广阔，但由于其车体较宽，重量也相对较大，它们在生产加工过程中运输的难度随之增大，对输送设备的要求包括其承载能力、运动的平稳性等也越来越高^[1]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计的基本内容

双轨小车转向装置柔顺机构设计是基于以双轨小车为中心的输送系统中双轨小车在转弯时出现卡轨问题提出的解决方案之一。　柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，设计的几本内容是在双轨小车中合适位置添加柔顺机构，使其在给定的转弯半径和较大的承载下实现平稳顺利的转弯，其中柔顺机构的设计和在小车中的插入是设计的重点所在。

3. 研究计划与安排

四．计划进度安排

第1-3周:认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

4. 参考文献（12篇以上）

五．参考文献

[1] 朱汉平等. xsh12g双轨小车悬挂输送机的研发及应用. 起重运输机械. 2011