1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 课题来源

课题来源于国家自然科学基金青年科学基金项目“非结构环境下外骨骼机器人主动意图理解与柔顺控制研究”，项目编号：51705163。

1.2 研究目的及意义

2. 研究的基本内容与方案

2.1预计达到的目标

以外骨骼座椅为研究对象，设计一款让久站人群随时能够坐下的穿戴式座椅，分析助力外骨骼座椅所需实现的基本功能，学习并使用3d建模软件进行结构建模，采用数学分析软件对样机参数进行优化设计，完成关节受力分析并进行关键部件选型，完成整机三维图和零件二维工程图。

2.2 研究基本内容

3. 研究计划与安排

第1-3周 英文文献翻译及开题报告撰写

第 4 周 机构方案设计及选择

第 5 周 建立三维模型

4. 参考文献（12篇以上）

1. 王韬宏, 穿戴式外骨骼座椅：中国，201410705631.3. 2014.12.01.

2. 赵彦峻 葛文庆 刘小龙 张健, 一种坐式步行下肢外骨骼：中国， 201510384049.6. 2015.07.03.

3. 王灿 廖勇强 吴新宇 彭安思 吴灿 张邵敏 胡新鹏 李畅, 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置：中国， 2015106323824. 2015.09.29.

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