1. 研究目的与意义（文献综述）

随着生产技术的发展和生活水平的提高，人们对振动控制技术的重视程度越来越高，而隔振技术又是人们研究最多的一项振动控制技术，它已经成功地应用于许多工程领域。隔振又分为无源隔振和有源隔振，由于无源隔振不需要外加能量，所以又称为被动隔振，相应地有源隔振又称为主动隔振。被动隔振的优点是结构简单、易于实现。缺点就是隔振系统设计完成后，其结构参数就很难改变，因而它只能对某一窄频段的振动起到隔离的作用同时，由于被动隔振的稳定性的限制，它也无法对低频振动起到衰减作用。因此主动隔振应运而生了，主动隔振是在被动隔振的基础上发展起来的，它的基本思想是在被动隔振元件旁边并联主动作动器，或者用主动作动器代替被动隔振元件,通过适当控制作动器的运动，以抵消振动力而达到减振的目的。与被动隔振相比，主动隔振具有良好的自适应性，它对低频振动能起到良好的隔离效果，因而成为隔振技术的研究热点。

近年来，随着传感技术、控制技术以及集成电路等现代科技的发展，磁悬浮技术也得到了迅速的发展。例如，磁力轴承、磁悬浮列车等已经在实际生活中得到了广泛的应用。国内外有许多学者提出将磁悬浮支承引入隔振系统，并推导了相应的控制规律。磁悬浮隔振将是一种新型的主动式隔振方法，它的基本原理是在振动源和受控对象之间采用主动控制的磁场作为支承，使它们完全脱离机械接触。磁悬浮隔振系统的刚度和阻尼可以根据控制参数实时改变，从而使其减振的频带比较宽、低频隔振性能比较好。因此，磁悬浮主动隔振方式将是主动隔振发展的一种趋势。

从隔振系统的结构上看，隔振系统大致可分为单层隔振系统和双层隔振系统两种类型。浮筏装置是双层隔振系统中一种特殊的隔振装置，它能很好地减小机械设备振动的传递，所以在工程实际中广泛地被采用。双层隔振是在单层隔振的基础上发展起来的，浮筏隔振又是在双层隔振的基础上发展起来的。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

1） 通过调研和收集分析相关资料，了解整舱电磁悬浮隔振技术工作原理；

2） 完成整舱电磁悬浮浮筏隔振系统的机械结构形式和结构参数的初步设计；

3. 研究计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

第4-6周：完成整舱电磁悬浮隔振系统的总体方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] kim ht, kim c h, choi s b, et al. a novel triple-actuating mechanism of an activeair mount for vibration control of precision manufacturing machines:experimental work[j]. smart materials amp; structures, 2014, 23(23):077003.

[2] 魏璀璨, 王永, 陈绍青,等. 磁悬浮隔振器分块归一化lms算法控制研究[j]. 振动与冲击, 2012,31(18):100-103.

[3] janssenj l g, paulides j j h, lomonova e a, et al. design study on a magnetic gravitycompensator with unequal magnet arrays[j]. mechatronics, 2013, 23(2):197-203.