自动驾驶关键技术与产业发展研究任务书
2020-02-18 15:56:12
1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动驾驶是智能化和网联化融合发展的产物, 已成为汽车产业变革发展的主流趋势，是汽车智能化的终极发展方向，我国发布的《中国制造2025》中明确指出将智能网联汽车作为一项重点发展对象。到2020年，中国部分自动驾驶车辆市场占有率有望达到50%左右。本文主要分析自动驾驶所涉及的环境感知、智能决策、控制执行领域的关键技术，并对全球自动驾驶产业的发展现状及发展趋势进行分析，并给出我国发展自动驾驶的建议。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
2）文献检索不少于20篇，其中3篇英文，文献检索摘要每篇至少200字；
3）毕业设计（论文）文献综述1篇，字数不少于4000字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 18~19 (2019.1.2~2019.1.11) | 毕业实习 |
| 19~20 (2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 1(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2019.2.25~ 2019.3.1) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2019.3.4~ 2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~14(2019.4.29~2019.5.24) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 15(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩 |
4. 主要参考文献
[1]曹珅珅.完善政策法规,推动自动驾驶产业发展[j].电信技术,2018(11):47-48.
[2]王羽,张美芳,张凯帆.汽车自动驾驶的关键技术研究[j].世界汽车,2018(10):84-87.
[3]宫慧琪,牛芳.自动驾驶关键技术与产业发展态势研究[j].信息通信技术与政策,2018(08):45-50.
