轮毂电机驱动车辆的复合制动策略研究任务书
2020-02-18 15:58:36
1. 毕业设计（论文）主要内容：
轮毂电机驱动车辆最大的特点就是将驱动、传动和制动装置都整合到轮毂内，其结构紧凑、控制响应快、传动效率高。
轮毂电机车辆的制动能量源有电机制动和液压制动两种，基于以上特点，协调好两种制动方式，对制动效能和车辆稳定性、安全性具有重要意义，此外，电机制动的介入，可以回收制动能量，延长行驶里程，极大提升轮毂电机车辆的经济性。
论文立足轮毂电机的结构特点、动力特性和车辆制动性能的要求，选取轮毂电机驱动车辆为研究对象，运用simulink等仿真工具，提出轮毂电机驱动车辆液压制动与轮毂电机制动结合的复合制动控制策略，并搭建仿真模型进行仿真验证，为轮毂电机驱动车辆的复合制动控制技术提供可行的参考与建议。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
①不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
②文献检索不少于20篇，其中3篇英文，文献检索摘要每篇至少200字；
③毕业设计（论文）文献综述1篇，字数不少于4000字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 18~19 (2019.1.2~2019.1.11) | 毕业实习 |
| 19~20 (2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 1(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2019.2.25~ 2019.3.1) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2019.3.4~ 2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~14(2019.4.29~2019.5.24) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 15(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩 |
4. 主要参考文献
[1]刘文超.分布式电动汽车复合制动系统控制策略的研究[d].吉林：吉林大学，2017
[2] eunhyek joa, kyongsuyi, kimo sohn, hyungjune bae.four-wheel independent brake control to limit tireslip under unknown road conditions, control engineeringpractice 76 (2018) 79–95
[3] 杨宇.轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究[d].吉林：吉林大学，2013
