1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对车辆运动姿态、特别是工程车辆运动姿态的测量需求，分析当前常用车辆姿态测量方法与特点，合理选用3D定位传感器型号，研究车辆姿态（主要为俯仰角度、侧倾角度、垂直位移）的精确测量方法，并进行应用验证。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1). 了解车辆坡度测量技术现状；
(2). 了解当前主要的3D定位传感器型号、技术指标及特点；
(3). 研究车辆姿态的精确测量方法；
(4). 基于3D定位传感器进行车辆姿态测量应用验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

按学校或学院毕业设计任务时间节点进行。

4. 主要参考文献

后续根据任务完成情况补充相关参考文献。