1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 研究背景及意义

   汽车产业发展到现在，汽车的制造工艺、造型、销售模式等日新月异，传统的一些汽车技术早已无法满足消费者的需求，从汽车的生产制造到用户的驾驶体验，各大汽车公司都在研究新的技术以适应汽车产业发展的需求。从汽车的驾驶技术这一方面来说，驾驶的安全性和舒适性是永远离不开的话题，汽车企业也在不断追求更高的安全性和舒适性，同时也是汽车销售过程中的一个突出卖点。汽车无人驾驶技术无疑成为了安全性和舒适性的代名词。从汽车无人驾驶这一技术被提出以来，汽车无人驾驶技术一直就是很多汽车企业研究的一个重要方向，不光是汽车企业，一些互联网巨头如百度和谷歌，都早已投入汽车无人驾驶技术的研究行列，并且有的公司已经取得了较大突破。在开发进度和经验积累上，谷歌处于领先地位，已经有70万英里的无人驾驶经历，紧跟其后的是国际汽车大厂。在国内，高校科研机构最先开展无人驾驶汽车研究和测试工作，2011年国防科技大学自主研制的红旗hq3无人车完成了从长沙到武汉286km的高速全程无人驾驶实验，国内的汽车企业在无人驾驶方面也取得了较好成绩，如长安汽车实现无人驾驶2000 km，完成了国内首次无人驾驶汽车跨区域运行。

   无人驾驶汽车作为集计算机技术、导航定位技术以及环境感知技术等于一体的高新技术产物，同时也是对国家科研实力与工业化水平进行衡量的重要标志，对于国民生活与国防事业均有着非常重要的作用，其应用前景也非常广阔。不断对无人驾驶技术做出深入地研究，使其能够尽快实现商业化应用，对缓解我国交通拥堵问题有着极大的作用，同时也能够保证交通安全与生命安全，具有非常显著的现实意义。2015年5月8日国务院印发的《中国制造2025》强国战略，明确指出了未来我国发展智能网联汽车的路线与目标。由上可见发展无人驾驶技术的必要性和迫切性。

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   2. 研究的基本内容与方案

   
   

   3.研究内容

   本文从汽车无人驾驶技术的基本概况入手，全面分析汽车无人驾驶技术的发展现状，包括当前无人驾驶技术的关键技术、技术发展水平、技术路线、技术应用条件和关键技术难点等方面；对于汽车无人驾驶技术的未来发展，本文就对其未来发展的方向、目标等方面做出研究，并针对现今存在问题，对未来的发展作出建议。

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   3. 研究计划与安排

   6.进度安排

   第1周	外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿
   第2周	方案构思，完成初步提纲
   第3-5周	完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告
   第6-10周	撰写论文，提交中期审查报告
   第11-14周	论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料
   第15周	提出答辩申请，并作答辩准备
   第16周	参加答辩

   4. 参考文献（12篇以上）

   7.参考文献
   

   [1] 乔维高，徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[j].上海汽车，2007，(7):40-43.

   [2] 端木庆玲，阮界望，马钧.无人驾驶汽车的先进技术与发展[j].农业装备与车辆工程，2014，(3):30-33.

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