纯电动汽车防抱死制动系统控制策略研究开题报告
2020-02-18 19:28:58
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1设计目的及意义
据统计，近几年每年中国共接报交通事故超过800万，其中涉及人员死亡的道路交通事故超过20万起，造成大量财产损失。研究表明大多数事故和制动距离太长，紧急制动车辆出现甩尾现象有关，产生这种问题的根本原因是由于轮胎抱死，轮胎和路面摩擦从滚动摩擦变成滑动摩擦，轮胎制动力随之减小，制动距离过长。传统制动系统为开环控制系统，制动力矩由驾驶员控制，在紧急制动情况下，往往会由于驾驶员紧张施加了过大的制动力，车轮将会瞬间抱死，影响行车安全。而abs系统作为一个闭环控制系统，它能通过车轮上的传感器感知每个车轮的状态，调节制动时的轮缸压力以避免车轮被抱死。本文基于某常见纯电动汽车，对其防抱死制动控制系统进行设计，分析制动过程中abs的工作流程，结合车辆参数进行整车建模，并搭建控制模型。通过simulink进行仿真分析，验证控制策略的可行性，对提高电动汽车在紧急制动时的稳定性和安全性有一定的意义。
1.2国内外研究现状
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究基本内容
本文主要研究内容如下：
（1）基于目标车型的结构和基本参数，运用matlab/simulink软件对所选车辆进行整车建模；
3. 研究计划与安排
| 时间 | 工作内容 | 提交内容 |
| （1.2-2.22） | 文献检索，确认毕业设计方向，初步选定解决思路、方法。 | 开题报告 |
| （2.25-3.03） | 外文翻译1篇。学习汽车ABS原理。 | 外文翻译 |
| （3.04-3.10） | 查阅外文，继续收集资料，学习汽车ABS工作过程以及控制方法，明确本文考虑的影响因素。 | |
| （3.11-3.24） | 准备开题答辩，着手搭建整车模型。 | 开题答辩 |
| （3.24-3.31） | 搭建控制器模型，进行模拟制动仿真实验 | 仿真实验报告 |
| （3.31-4.15） | 分析制动仿真结果，尤其在不同路面的影响下 | |
| （4.15-4.30） | 准备论文初稿 | 论文初稿 |
| （4.30-5.27） | 论文整理 | 论文成稿 |
| （5.28-5.31） | 提出答辩申请，做答辩准备 | 论文 |
| （6.01-6.07） | 参加答辩 | PPT、论文等答辩材料 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]. 付杰. 电动汽车防抱死制动系统控制策略现状研究[j]. 科技创新与应用,2017(3):150-150.
[2]. 李倩敏. 电动汽车防抱死制动系统的研究[j]. 汽车实用技术,2016(5):140-143
[3]. 林欢. 汽车防抱死系统的控制方法及仿真分析[d].重庆交通大学,2014.
