轮毂电机驱动的水路两栖车动力匹配与控制技术研究开题报告
2020-02-18 19:29:38
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1论文的目的
轮毂电机驱动的水陆两栖车辆具有能在水中、陆地通行的特点，它结合了车和船的两重性能，拥有在水、陆交界处通过的能力，以电机作为动力源具有运行噪音小等特点，具有极其重要的军事价值。军事方面他兼具水、陆双重作战性能，可以完成近海抢险登陆，完成路上车辆难以胜任的战斗任务。
在水陆两栖车出水登陆的过程中，由于受到浮力的作用，低附着系数的路面以及不同的出水坡度等复杂因素的影响，两栖车驱动车轮非常容易打滑，会使土壤变的松软，造成车辆沉陷，对水陆两栖车的顺利登陆带来不利的影响。水陆两栖车辆出水登陆过程中，车轮打滑最根本的原因是执行机构输出的扭矩所提供的驱动力大于轮胎和地面之间的最大摩擦力。所以，为了控制车轮打滑情况，最根本的方法是能够与根据轮胎和路面之间的摩擦力大小，反过来控制执行机构输出扭矩的大小。但是，两栖车在出水过程中由于受到道路坡度、浮力的变化和路面附着系数不断变化的影响，轮胎的附着力会随之两栖车出水状态的变化而不断变化，其不可测量也难以估算。这造成控制系统缺乏能够直接参考的控制目标来调节车轮扭矩的输出。控制系统需追随控制目标，但控制目标却不可测量，这一矛盾正是水陆两栖车出水驱动防滑控制的难点问题。因此研究两栖车出水浮力、浮心变化与车辆垂向力之间的关系，并此为基础，开发基于路面识别的轮毂电机水陆两栖车出水驱动防滑控制策略。保证水陆两栖车辆在满足一定出水坡度情况下能快速出水登陆，乃本文的最终目的。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
（1）从水陆两栖车国内外发展现状出发，分析总结水陆两栖车在水陆两地存在的控制难点与控制关键，在此基础上，提出了本文研究内容为轮毂电机驱动的水陆两栖车辆出水驱动防滑控制。针对坡度识别和驱动防滑的国内外状，分析总结相应的研究成果以及存在的一些问题，提出论文的研究方法和技术路线。
（2）依据整车性能需求，采用增程式结构设计混合动力系统，设计整车动力系统布置方案；根据轮毂电机驱动水陆两栖车设计参数和性能指标，通过汽车动力学计算得出满足设计条件的动力系统需求，进而完成水陆两栖车辆的动力匹配。
3. 研究计划与安排
周次（时间） 工作内容
| 18~19 (2019.1.2~2019.1.11) | 毕业实习 |
| 19~20 (2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 1(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2019.2.25~ 2019.3.1) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2019.3.4~ 2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~14(2019.4.29~2019.5.24) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 15(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 陈思忠，吴志成，杨林，张斌.轮式两栖军车高航速技术探讨[j].车辆与动力技术， 2009， (2)：61～64.
[2] frejek m, nokleby s. design of asmall-scale autonomous amphibious vehicle[c].2008 canadian conference onelectrical and computer engineering – ccece, niagara falls,canada,2008：781～786.
[3] 新华网.三栖汽车水陆空都能跑[eb/ol].（2004-02-23）http://news.xinhuanet.com/st/2004-02/20/content_1324322.htm.
