无人驾驶中的决策规划控制技术发展研究开题报告
2020-02-10 22:35:51
1. 研究目的与意义（文献综述）
论文的目的：
随着目前全球交通事故多发率以及汽车保有量的不断増加，交通安全及拥堵问题日益严峻，使得构建智能交通系统的任务更加急迫。而无人驾驶车辆作为组建智能交通系统最为关键的环节之一，近年来更是成为各方关注的焦点。它是一个集环境感知、行为决策、运动规划与自主控制等多项功能于一体的综合智能系统。行为决策、运动规划和自主控制模块是其中的重要组成部分，也是目前无人车领域的研究热点和难点。本论文首先介绍无人驾驶技术体系架构，再对决策规划控制模块发展作论述分析，从而理清相关领域的发展历史，并对其未来的发展情况作出展望，以便为有志于从事相关领域研究工作的人提供有益的借鉴。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
（1）理论基础阐述。阐述无人驾驶的基本理论以及国内外研究现状。
（2）关键技术论述。论述无人驾驶中决策规划控制技术的研究工作，深入剖析发展过程中遇到的难题。
3. 研究计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 19~20 (2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 1(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2019.2.25~ 2019.3.1) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2019.3.4~ 2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~14(2019.4.29~2019.5.24) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 15(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]杜明博.基于人类驾驶行为的无人驾驶车辆行为决策与运动规划方法研究[d].导师：梅涛.中国科学技术大学,2016.
[2]陈佳佳. 城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究[d].中国科学技术大学,2014.
[3]赵盼. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究[d].中国科学技术大学,2012.
