智能汽车发展及关键技术分析开题报告
2021-03-10 23:38:39
1. 研究目的与意义（文献综述）
论文目的
随着经济迅速发展，汽车已成为最基本的代步工具，我国及世界车辆保有量在快速增加。然而高比例的人为因素交通事故和交通拥堵现状在一定程度上导致并推动了智能汽车的发展。将智能汽车的无人驾驶技术代替驾驶员操纵车辆，能提高道路利用率，减轻交通拥堵现状，还能减少因人为因素导致的交通事故。智能汽车是集环境感知、运动规划、决策与控制为一体的综合系统，具有低事故率、节能环保、高性能等特点，是当前汽车技术的重大变革与创新，是未来汽车的技术发展方向。本文试图运用理论分析、比较研究来浅析智能汽车的发展状况及其关键技术领域方面的创新情况，为政府以及我国汽车企业等相关产业部门提供参考建议，从而加速推动我国智能汽车领域的研究，乃本论文之目的。
论文意义
2. 研究的基本内容与方案
基本内容
首先通过文献研究、理论分析、国内外对比研究，了解先进的智能汽车关键技术的工作原理，再对各类技术的结构特征进行优势分析，归纳总结，最后综合各类技术的创新应用对智能汽车未来的发展做出展望。主要内容如下：
- 通过实例，分析智能车辆的环境感知技术。
- 通过实例，分析智能车辆的轨迹规划与决策技术。
- 通过实例，分析智能车辆的控制技术。
- 综合分析智能车辆在大环境下的参考架构问题。
- 结合全文对智能车辆的发展趋势，前景等问题进行阐述。
技术方案
3. 研究计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 17周(2016.12.19~2016.12.23) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 18周(2016.12.26~2016.12.30) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 19~20周(2017.1.2~2017.1.13) | 毕业实习 |
| 1周(2017.2.20~2017.2.24) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2周(2017.2.27~ 2017.3.3) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5周(2017.3.6~ 2017.3.24) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10周(2017.3.27~2017.4.28) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~13周(2017.5.1~2017.5.19) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 14~15周(2017.5.22~2017.6.2) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16~17周(2017.6.5~2017.6.16) | 参加答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
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