摘 要

近年来，我国由于交通事故造成的人员伤亡和财产损失居高不下，本文通过分析重庆市2008-2011年的交通事故数据总结出典型事故类型，将交通事故的发生过程细分为危险场景出现期、即将发生碰撞期、事故发生期，并对其从人、车、路三个方面进行事故机理分析。

而后，对自动紧急制动系统（AEB）的结构、工作原理等进行介绍，从结构出发对其现在所存在的问题进行探讨，并站在展望的角度，对其未来的所应实现的功能和应达到的自动驾驶等级进行预测。

其次，对于道路测试和计算机模拟测试的自动驾驶测试方法进行分别介绍，并列出它们各自的优缺点进行各方面的对比，从而选择最适合的方法进行AEB系统的场景测试，即通过3Dmax、Unity进行计算机模拟测试。

最后，对于3DMax和Unity的功能、界面进行大致的介绍，对于场景设计的过程通过文字和图片的形式展示。针对计算机模拟设计可操作的测试场景，主要包括车辆、道路设施、人员、场景描述、执行过程和测试的有效性评估。生成可展示整个场景测试过程、可操作的动态过程。

关键词：事故机理; AEB; 测试场景; 计算机模拟

Abstract

In recent years, the casualties and property losses caused by traffic accidents in China are high. This paper summarizes the typical types of accidents by analyzing the traffic accident data of Chongqing from 2008 to 2011. The occurrence process of traffic accident is divided into the occurrence period of dangerous scene, the collision period and the accident occurrence period, and the accident mechanism is analyzed from three aspects: person, car and road.

Then, the structure and working principle of the automatic emergency braking system (AEB) are introduced, and the existing problems of the automatic emergency braking system are discussed from the point of view of prospect. The future functions and autopilot grades should be predicted.

Secondly, the autopilot test methods of road test and computer simulation test are introduced respectively, and their advantages and disadvantages are compared, so as to select the most suitable method to test the scene of AEB system. That is, through 3D max, Unity carries on the computer simulation test.

Finally, the function and interface of 3DMax and Unity are briefly introduced, and the process of scene design is displayed in the form of text and pictures. Design operable test scenarios for computer simulation, including vehicle, road facilities, personnel, scene description, execution process and test effectiveness evaluation. Generate dynamic processes that show the whole scene testing process and can be operated.

Key words:Accident mechanism; AEB; Test scene; Computer simulation

目 录

第1章 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.1.1 AEB与交通安全 1

1.1.2 AEB普及情况 1

1.1.3 问题的提出 1

1.2 AEB场景测试国内外研究现状 1

1.2.1 国内研究现状 1

1.2.2 国外研究现状 2

第2章 AEB系统介绍与测试方法 4

2.1 自动紧急制动系统 4

2.2 自动紧急制动系统未来发展趋势 5

2.3 自动驾驶道路测试 5

2.4 计算机模拟自动驾驶测试 6

第3章 自动紧急制动危险工况分析 8

3.1 典型事故类型统计 8

3.2 典型危险工况总结归纳 8

3.3 人-车-路对于交通事故的影响 10

3.3.1 人的因素 10

3.3.2 车辆的因素 11

3.3.3 道路的因素 12

3.4 同车道车辆碰撞（追尾）机理分析与事故流程 12

3.4.1 同车道车辆碰撞（追尾）的事故发生机理 12

3.4.2 同车道车辆碰撞（追尾）的事故流程 13

3.5.1 同车道对向来车（车道入侵）的发生机理 15

3.5.2 同车道对向来车（车道入侵）的事故流程 16

第4章 自动紧急制动测试场景设计 19

4.1 自动紧急制动系统对于相邻车道静止车辆的响应 19

4.2 自动紧急制动系统对当前车道前方车辆的响应 21

4.3 自动紧急制动系统对于车道入侵车辆的响应 23

第5章 Unity场景搭建 26

5.1 Unity3D简介 26

5.2 场景搭建过程及成果 26

5.2.1 模型的选取 26

5.2.2 场景搭建过程 27

5.2.3 车辆运动的实现 28

5.2.4 场景模拟结果展示 30

第6章 总结与展望 32

6.1 全文总结 32

6.2 未来展望 32

参考文献 33

致 谢 34

第1章 绪论

1.1 研究背景