摘 要

近一百年来，全球汽车行业发展迅速，使得道路交通事故量也越来越多，人们较以往更加关注汽车的安全性，这促使我们不得不考虑未来汽车行业在安全性设计方面的发展路线。智能科技对汽车的辅助驾驶有着不可或缺的作用，但是现阶段各大厂商汽车智能技术水平发展不一，对智能汽车的定义有所不同，因此,我们对智能汽车安全性设计的影响分析有巨大意义。

本文主要从国内外智能汽车的发展现状以及安全性设计等角度来研究互联网科技、电子技术的发展对现代汽车安全性的影响。通过将传统汽车的机械设计与现在的电子技术智能化设计共同结合，对主动安全性设计与被动安全性设计的讨论，说明智能技术可以提升驾驶员的驾驶操作感与安全性，同时减少人为失误，从而降低安全事故。比较成熟的行车辅助驾驶系统能够帮助驾驶员减少驾驶操作，人机交互的设计同样是主动安全的范例，可以作为驾驶员与汽车交流的渠道。智能化当中的信息决策控制同样是未来研究的重点方向，根据授权程度划分为协同控制以及授权控制，两种控制方式各有利弊，法律与伦理正式驱动两种模式发展的动力。

在文章最后，进行了总结与展望，同时说明未来汽车的技术发展趋势，针对文章研究的不足，文末也进行了介绍，并且提出改进措施，从而未后来研究此方向的学者提供建设性的意见。

关键词：智能汽车；安全性设计；辅助驾驶；控制策略

Abstract

Over the past century, the rapid development of the global automobile industry has made the number of road traffic accidents more and more numerous. People pay more attention to the safety of cars than ever before. This prompts us to consider the future automobile industry in the safety design aspect development route. Intelligent technology plays an indispensable role in the auxiliary driving of cars. However, at present, the level of intelligent technology of automobile is different, and the definition of intelligent vehicle is different. Therefore, it is of great significance to analyze the influence of intelligent vehicle safety design.

This paper mainly studies the influence of the development of Internet technology and electronic technology on the safety of modern automobile from the point of view of the development status and safety design of intelligent automobile at home and abroad. By combining the mechanical design of traditional automobile with the intelligent design of electronic technology, the active safety design and passive safety design are discussed. It is shown that the intelligent technology can enhance the driver's sense of operation and safety. At the same time, reduce human error, thereby reducing safety incidents. More mature driving assistant driving system can help drivers to reduce driving operation. The design of human-computer interaction is also an example of active safety and can be used as a driver and driver. Car communication channels. According to the degree of authorization, the information decision control is divided into common control and authorization control, the two control methods have their own advantages and disadvantages, and the law and ethics formally drive the development of the two modes.

At the end of the article, the author summarizes and looks forward to the development trend of automobile technology in the future. In view of the deficiency of the article, the paper also introduces the improvement measures at the end of the article. Thus, scholars who did not study this direction later provided constructive advice.

Key words: Intelligent vehicle; Safety Design; Auxiliary driving; Control Strateg

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 论文的研究背景与意义 1

1.2 国内外智能汽车的研究现状 1

1.2.1 国内智能汽车的研究现状 1

1.2.2 国外智能汽车的研究现状 2

1.3 研究的思路与内容 2

1.3.1 研究思路与框架 2

1.3.2 研究内容 3

第2章 汽车安全性设计影响因素 5

2.1 安全性设计的重要性 5

2.2 智能科技对汽车主动安全性的影响 5

2.3 智能科技对汽车被动安全性的影响 7

2.4 本章小结 8

第3章 行车辅助驾驶系统对汽车安全性的影响 9

3.1 汽车辅助驾驶的研究现状 9

3.2 汽车安全辅助驾驶系统与汽车行驶研究 9

3.2.1 行车安全环境检测辅助系统 9

3.2.2 车道偏离预警和保持辅助智能系统 10

3.2.3 驾驶员状况监测系统 10

3.3 人机交互设计与汽车安全行驶的研究 11

3.3.1 驾驶员认知信息 11

3.3.2 汽车人机交互界面对人的影响 12

3.3.3 汽车人机交互界面设计 13

3.3.4 汽车人机交互模式设计 14

3.4 本章小结 15

第4章 汽车智能化发展对现代汽车安全性的影响 16

4.1 汽车智能化的组成 16

4.2 汽车智能化程度标准 16

4.3 智能汽车操作应用 16

4.3.1 机械部分 17

4.3.2 硬件部分 17

4.3.3 软件部分 18

4.4 汽车智能化发展与汽车决策控制 18

4.4.1 “授权控制”—自动驾驶汽车 18

4.4.2 “协同控制”—驾驶辅助系统 19

4.5 未来汽车发展趋势 21

4.6 本章小结 22

第5章 总结与展望 23

5.1 全文总结 23

5.2 研究展望 23

参考文献 25

致 谢 27

第1章 绪论

1.1论文的研究背景与意义

世界经济与科学技术的发展使得全球汽车保有量和道路里程数都在增加，但是与之对应的问题也越来越多，比如交通拥堵，事故，污染等。伴随着汽车电子技术和互联网技术的高速发展，人们在原始汽车的基础上添加了互联网因素，从而诞生了智能汽车这个概念。而智能汽车是解决这些问题的一个有效途径，比如缓解交通拥堵，创造安全驾驶条件，预测交通事故提高汽车安全性等。而安全作为21世纪一个重要的主题，所以研究智能科技对汽车安全性有重要的。

正是基于这样的背景，本文选取了智能科技对汽车安全性设计的影响这个论题进行研究，旨在通过技术现状分析，研究智能科技在汽车设计中的应用，从而来说明智能技术是如何在安全性中起作用，智能科技优势如何影响汽车安全性设计的。本文可充实智能在汽车安全性这一块的研究，对于汽车安全性设计具有指导意义。

1.2国内外智能汽车的研究现状

1.2.1国内智能汽车的研究现状

国内智能汽车这一块研究起步较晚，但相关技术研究近年来发展较快。吉林大学与清华大学在智能汽车这一块研究较早，他们主要涉及环境感知与路径导航这些项目。国防科技大学自主研发的无人驾驶汽车也完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶实验，填补了汽车在复杂环境下行驶的空白，标志着我国无人车在复杂环境识别和路况感知方面实现了新的技术突破。同时政府也联合高校进行无人驾驶技术的推广，2016年智能与新能源汽车论坛在武汉理工大学举行，它的举办是为了让企业和学校联合，促进中国智能汽车与新能源汽车的发展。在高校内部也有各种赛事的推广，比如大学生飞思卡尔智能车大赛，培养学生在智能车这一块的动手能力推广智能小车的研究；大学生方程式汽车大赛，则是以培养汽车工程师的目标培养学生，在2017年赛季北京理工大学等高校进行了无人驾驶方程式赛车的比拼，从此方程式赛车的比赛中加入了智能这一元素。