1. 毕业设计（论文）主要内容：

作为智能汽车的一种，无人驾驶汽车受到世界各国的广泛关注，其主要是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。因此，无人驾驶汽车中的传感器系统直接影响着无人驾驶汽车的品质，也决定着未来无人驾驶汽车是否能够被消费者接受。本项目旨在研究无人驾驶汽车传感器的区别及发展趋势。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；

（2）文献检索不少于20篇，其中3篇英文，文献检索摘要每篇至少200字；

（3）毕业设计（论文）文献综述1篇，字数不少于4000字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019.1.2~2019.1.11 毕业实习

2019.1.7~2019.1.18 分组、确定选题、资料收集

2019.2.18~2019.2.22 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿

4. 主要参考文献

[1] 蒋婷, 无人驾驶传感器系统的发展现状及未来展望[j], 中国设备工程, 2018(21): 180-181;

[2] varghese j.z, boone, overview of autonomousvehicle sensors and systems, proceedings of the 2015 international conferenceon operations excellence and service engineering, florida [c], usa: ieom society, 2015；

[3] kutila m, pyyk#246;nen p, lybeck a et al., towardsautonomous vehicles with advanced sensor solutions [j], world journal of engineeringand technology, 2015(3): 6-17;