1. 研究目的与意义（文献综述）

论文的目的：

无人驾驶是未来汽车技术发展的重要领域，本论文目的在于对路由行径技术的发展进行研究，路径规划系统作为无人驾驶车辆重要子系统，主要任务是要完成对驾驶环境的建模和对行驶路径的搜索，通过以下几个部分展开，系统介绍无人驾驶技术各大模块，分析和论述系统中各个层级之间的任务分配和协作关系。探究无人驾驶中路由行径技术的发展现状，对相关的研究成果和发展水平进行介绍和分析，分析目前在无人驾驶车辆领域所遇到的问题，以及通过a*算法实现路由行径。

论文的意义：

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

（1）对无人驾驶技术各大模块全面介绍，包括高精度地图，定位，感知，预测，规划，控制。各大模块的相关硬件及实现原理。

（2）系统研究无人驾驶中路由行径技术的发展现状。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张梦巍.智能无人驾驶车辆路径跟踪及底层控制方法研究[d].沈阳理工大学，2018.3.

[2] 康俊民.城市环境下无人车自主定位关键技术研究[d].长安大学，2016.

[3] 庄雷雨.典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划方法研究[d].武汉理工大学，2017.5.