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11.3.2 风速

最小风速不得超过10米/秒（22英里）。

11.3.3 恶劣天气

试验不应在恶劣天气期间来执行。这包括，但不限制，雨，雪，冰雹，雾，烟，或灰。

11.3.4 能见度

除非另有规定，试验应在具有良好大气能见度（定义为没有雾，能清楚地看到了5000多米的能力）的白天进行。测试不得在车辆面向成太阳成非常低的太阳高度角条件下，通常为15度或更低的水平，和摄像头“冲洗”或系统的互操作性进行了结果。

除非另有说明，所有的测试进行时，测试点上方或附近不能有高空的标志，桥梁或者其他显著结构，每次试验都应该在没有车辆，障碍物的条件下进行，同时在测试道路的两侧一个车道宽度内不能有固定物。

11.4 校准数据

强烈建议在校准数据之前，用每个配置测试一下，以协助解决不确定性的测试数据。

用沿着300m（1000英尺）或者更长的道路上的设置的速度传感器来测量距离，观察并手动记录速度传感器上显示的距离。

数据取自预先配备的测试车辆在水平、均匀、相同的柏油路上以96.6km/h(60mp/h)的速度直线行驶5-15s过程中所有设备通道中。

11.5 检测所需

每个测试车辆要配备仪器和一个数据采集系统。设备的位置和重量规格列于表1中。

表1 - 测试设备的位置和重量

设备说明	典型的位置	标称重量
数据采集系统	SV和POV的后排乘客侧座椅	26 kg (58磅)
GPS	天线安装在车顶并保证车辆的纵向重心有最小的横向补偿	12 kg (27磅)

11.5.1 数据采集

所有模拟数据是在100赫兹进行采样。信号调理包括放大，抗混叠滤波，数字化处理。放大器增益被选择以最大化的数字化数据的信噪比。滤波用二极低通巴特沃斯滤波器或者由COTR批准的等效，标称截止，所选择的频率，以防止混叠进行。标称截止频率是15赫兹（计算断点频率分别为18和19赫兹的第一和第二极）。

11.5.2 传感器和传感器位置

在表2中提供了用于本文中所描述的测试传感器的简要说明。

表2 - 推荐传感器规格

类型	输出	范围	分辨率	精度
纵向速度传感器1	车速	0.1—100KPH （0.1—60MPH）	0.2KPH (0.1MPH)	/-0.25%满量程
速度传感器1	角速度	/- 100 deg/s	0.01 deg/s	/-0.25%满量程
各方面的	SV和POV的纵向位置	0—1.8m （0—6ft）	5cm (2in)	lt; 10 cm (4 in)绝对值
各方面的	SV和POV的横向位置	0—1.8m （0—6ft）	5cm (2in)	lt; 10 cm (4 in)绝对值
数据标志 （FCW警报）	如果FCW发出警报来自FCW系统的信号	0—10V （可选：CAN总线的二进制标志）	N/A	输出响应优于10毫秒
车辆尺寸测量值	GPS天线的位置，车辆中心线和两保险杠的测量值	N/A	1mm （0.05in）	1mm （0.05inch）

差分校正的GPS可用于提供数据来计算车速和横摆率的替代直接测量值，提供所得到的精度相当。

11.5.2.1 车速

车速测量。基于接触或非接触式转速传感器的使用是可以接受的。另外，有一个更新率ge;100赫兹的GPS传感器是可以接受的。传感器输出不仅要向发送数据采集系统，而且还向仪表板显示单元。这允许驾驶员准确地监测车辆速度。

11.5.2.2 偏航率

偏航率测量。另外,不同修正GPS可能用于提供数据来计算偏航率代替直接测量,提供结果精度具有可比性。

11.5.2.3 纵向和横向位置

对SV和POV的纵向和横向位置可以通过提供他们满足范围，分辨率和准确度在表2中提供的规格对SV和POV的纵向和横向的位置，应报告的多个不同的传感器和/或测量技术来测量在相同的坐标系。

11.5.2.4 驾驶车辆接口/警告输出

FCW系统应当凭听觉警报，视觉警报，触觉振动，触觉车辆线索（例如制动或转向），或其任何组合提供一个警告给驾驶员。该输出应记录并用作当系统发出警告的量度。输出可以从CAN总线被记录时，直接从一个离散信号，和/或收集，允许当在关系发到其他车辆数据的警告的明确指示的任何其它方法。在COTR的方向，使用的车辆的CAN总线代码，依照该车辆进行商提供的规格。

11.6 操作备用模式

如果FCW系统在备用模式是不能满足的操作该测试程序的性能要求，系统应抑制的FCW警告和指示小于理想的工作条件，车辆操作者。

12.0 测试执行和测试要求

与相关试验的异常“测试1 - 目标车辆（SV）遇到停止特等其他车辆（POV）在一条直线道”的状态，所有审判应在“驱动器”，或者手动SV和POV自动变速器执行传输在能够维持所希望的试验速度的最高档位。手动变速器的离合器是在所有演习继续参与。

在条件“测试1主车辆（SV）遇到停止特等其他车辆在一条直路（POV）”的情况下，POV并不需要有一个当前驱动程序。自动变速器或手动变速器应“中性”上的停车制动器，每次试验的持续时间。在所有三种试验条件下，刹车灯不应被点亮。

如果FCW系统提供一个警告定时调整为驾驶员，至少一个设置必须满足试验方法的标准。

一个FCW系统应按照通过12.1节到12.3节中描述的以下测试程序进行评估。

12.1 测试1 - 主车辆（SV）在一条直路上遇到停止的其他车辆（POV）

该项测试评估FCW功能的检测停止领头车的能力。

12.1.1测试1 警报标准

FCW系统应该在碰撞时间至少在2.1秒是发出警报。这个测试的TTC应该参考主要车辆（SV）与领先车辆（POV）在FCW预警系统下的时间（当SV和POV速度标称值分别为45和0英里每小时（72.4和0公里））。

12.1.2 测试1步骤

1. POV（例如，中型轿车或虚拟车辆夹具）须在行驶车道的中心停放，平行于车行道边缘的纵向轴线为导向，面向同一方向的SV前面的POV，所以对SV接近POV的后部。确定静止POV的位置。

2. SV应在旅行的车道中心有45英里每小时（72.4公里）的标称速度驱动，朝停放的POV。试验开始时，SV是从POV492英尺（150米），当出现以下任何一种发生时结束：

a.发生所需的FCW警报。

b.POV的TTC下降到低于90％的可允许的最低范围（即TTC= 1.9秒）所要求的FCW警报的发生。

3. 在2a或者2b发生后，SV的驾驶员应该转向（推荐）或者刹车防止SV撞到POV。

4. 为使一个单独的测试试验有效，以下必须在整个试验保持真实：

a. 对SV车速不能偏离标称速度超过1.0mph（1.6kph），在以下两种情况三秒前（1）所要求的FCW警告或（2）在范围内降低到低于90％的最小的允许范围的开始需要FCW警报之前。

b. SV司机不得在所需的FCW警报发生之前施加任何力到制动踏板，或在范围内降低到低于90％的最小允许范围为所需FCW警报的发生之前。

c. 对SV的中心线之间的横向距离，相对于所述POV的中心线，在道路坐标，不能超过2.0英尺（0.6米）。

d. 在测试过程中的SVD的横摆率不能超过plusmn;1度/秒。

5.名义上，测试1系由7个单独的试验。该系统FCW必须满足第12.1.1节的TTC要求为七测试试验至少五个，且不得连续失败两次试验才算成功通过测试1.如果七个人的测试试验的前五满足第12.1.1 TTC要求，这时没有必要执行附加试验，以验证是否两个连续的故障不会发生。

12.2 测试2 - 目标车辆（SV）遇到减速特等其他车辆（POV）

在该试验中对SV最初如下以恒定的时间间隔的POV，然后将POV突然减速。该测试评估FCW的认识减速领头车，并及时发出警报，以SV驱动器的能力。

12.2.1 测试2警报标准

当碰撞时间（TTC）至少2.4秒应当出具FCW警报。此试验中的TTC，将采取的SV与POV碰撞时的预测，应当考虑在FCW警报的时间三个因素进行计算：（1）对SV的速度，（2）所述POV的速度，和（3）POV1的减速度。

注：1为了简化测试2的TTC计算的POV的减速是保持不变的FCW警报直到POV来停止时间（即“恒”率放缓的假设）。

12.2.2 测试2步骤

1. 试验2开始时SV和POV以45.0英里每小时（72.4公里）的恒定速度上的笔直，平坦的道路行驶时，在行驶的车道的中心。从SV到POV的间隔应在名义上保持在98.4英尺（30米），直到POV制动被激活。

2. 在POV的驾驶员开始制动演戏大约7秒之前，测试开始。在制动演戏中，POV的制动器要快速开始和调制，使得在制动开始1.5秒内有一个0.3g的恒定减速度。在满足以下条件时，实验应该停止：

a. 发生所需的FCW警报。

b. POV的TTC降到为所需FCW警报的发生最小容许范围（即，TTC= 2.2秒）的小于90％。

3. 在2a或2b发生时，SV的驾驶员应该转向或者制动防止SV撞到POV。

4. 为使每个单独的实验有效，整个实验过程中必须保持以下条件：

a.在POV开始制动前，初始POV车速不能偏离额定速度超过1.0英里每小时（1.6公里）3秒。

b.SV的速度不能偏离额定车速超过1.0英里每小时（1.6公里每小时）超过三秒在（1）所要求的FCW警告或（2）范围降低到小于90％的最小允许范围为所需FCW的发生警报之前。

c.对SV的中心线之间的横向距离，相对于所述POV的中心线，在道路坐标，不能超过2.0英尺（0.6米）。

d.SV和POV的偏航率必须在试验期间不超过plusmn;1度/秒。

e.该POV减速水平一般应在1.5秒内0.39 POV制动开始后。在POV减速的可接受误差幅度士0.03g，在FCW警报第一次发生的时间测量。最初的过冲超出减速目标是可以接受的，但是个别试验过程中所观察到的第一个地方减速峰值不得超过50毫秒超过0.375g。此外，减速必须不超过0.33g在从（1）的第一本地减速峰后500毫秒时，（2）时的时间FCW警报第一次出现所定义的周期。

f.从SV的进展到POV公差应为plusmn;8.2英尺（plusmn;2.5米），在两个时刻测量：（1）POV制动应用程序被启动的前三秒，和（2）在POV制动应用被启动的时候。

g.在所需的FCW警报发生之前SV驾驶员不得施加任何力到制动踏板，或在范围降低到低于90％的最小允许范围为所需FCW警报的发生之前。

5.名义上，测试2系列由7个单独的试验。该系统FCW必须满足第12.2.1节的TTC要求为七测试试验至少五个，且不得连续失败两次试验才算成功通过测试2.如果七个人的测试试验的前五满足第12.2.1 TTC要求，没有必要进行额外的试验以验证两个连续故障不会发生。

12.3 测试3 - 目标车辆（SV）遇到较慢的其他车辆（POV）

该测试检查FCW系统识别较慢引线车辆正在以恒定速度驱动，并发出一个适时警报的能力。该方案应以接近速

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