1. 本选题研究的目的及意义

随着人工智能技术的快速发展，无人驾驶技术已经成为汽车产业的未来发展方向。

无人驾驶汽车能够自主地感知周围环境、规划行驶路线并控制车辆行驶，无需驾驶员干预。

定位技术作为无人驾驶技术的关键环节之一，其精度和可靠性直接影响到无人驾驶汽车的安全性和行驶效率。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对无人驾驶定位技术进行了大量的研究，取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内在无人驾驶定位技术方面取得了长足的进步。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将围绕无人驾驶定位技术展开，重点探讨不同定位技术的原理、优缺点、适用场景以及未来发展趋势。

1. 主要内容

1.无人驾驶技术概述:简要介绍无人驾驶技术的概念、发展历程、应用场景以及未来发展趋势。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用文献研究法、案例分析法、比较分析法等方法进行研究。

1.文献研究法：通过查阅国内外相关文献，收集无人驾驶定位技术领域的最新研究成果、发展趋势以及相关理论知识，为研究奠定理论基础。

2.案例分析法：选取典型无人驾驶定位技术案例，例如waymo、特斯拉、百度apollo等公司的技术方案，分析其技术特点、优缺点以及应用效果，为研究提供实际案例支撑。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.综合性:本研究将对无人驾驶定位技术进行全面的概述和分析，涵盖gnss定位、视觉定位、激光雷达定位以及多传感器融合定位等多种技术，为读者提供一个完整的知识框架。

2.前沿性:本研究将密切关注无人驾驶定位技术领域的最新发展趋势，例如高精度定位、鲁棒性定位、智能化定位等，为读者提供最新的研究成果和发展方向。

3.实用性:本研究将结合实际案例，分析不同定位技术的应用效果，为无人驾驶定位技术的实际应用提供参考依据。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘勇, 秦天, 陈龙. 无人驾驶车辆定位技术研究综述[j]. 计算机工程与应用, 2022, 58(15): 1-12.

[2] 龚建伟, 姜丁, 翁小飞, 等. 无人驾驶系统[m]. 北京: 清华大学出版社, 2014.

[3] 赵亮, 王建强, 张为. 无人驾驶汽车环境感知技术综述[j]. 机械工程学报, 2016, 52(19): 1-12.