GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用分析及探讨任务书
2020-04-13 14:56:41
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 查阅文献、撰写文献综述、翻译文献，撰写开题报告
2. 系统学习无人驾驶中gps及惯性传感器在无人驾驶中的应用，并探讨gps及惯性传感器在无人驾驶中的作用和研究现状
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅国内外文献资料，国内资料不少于20篇，国外资料不少于5篇，外文资料翻译基本准确；撰写开题报告；
2. 系统学习无人驾驶中GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用，并探讨GPS及惯性传感器在无人驾驶中的作用和研究现状
3. 完成毕业设计论文的撰写，论文文理通顺，语言流畅，结构严谨，字迹清晰。3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 18~19 (2018.1.2~2018.1.12) | 毕业实习 |
| 19~20 (2018.1.9~2018.1.22) | 分组、确定选题、资料收集。 |
| 1 (2018.2.26~2018.3.2) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 2(2018.3.5~ 2018.3.9) | 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 |
| 3~5(2018.3.12~ 2018.3.30) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6~10(2018.4.2~2018.5.4) | 撰写论文，提交中期审查报告。 |
| 11~13(2018.5.7~2018.5.25) | 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 14~15(2018.5.28~2018.6.8) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2018.6.11~2018.6.15) | 参加答辩 |
4. 主要参考文献
1、中国学术期刊网（www.cnki.net.cn）上《机械工程学报》、《中国机械工程》、《计算机集成制造系统－CIMS》等中文期刊；
2、ScienceDirect（http://www.sciencedirect.com）上International Journal of Advanced Manufacturing Technology；European Journal of Operational Research等外文期刊；
