研究背景及意义

汽车产业发展到现在，汽车的制造工艺、造型、销售模式等日新月异，传统的一些汽车技术早已无法满足消费者的需求，从汽车的生产制造到用户的驾驶体验，各大汽车公司都在研究新的技术以适应汽车产业发展的需求。从汽车的驾驶技术这一方面来说，驾驶的安全性和舒适性是永远离不开的话题，汽车企业也在不断追求更高的安全性和舒适性，同时也是汽车销售过程中的一个突出卖点。汽车无人驾驶技术无疑成为了安全性和舒适性的代名词。从汽车无人驾驶这一技术被提出以来，汽车无人驾驶技术一直就是很多汽车企业研究的一个重要方向，不光是汽车企业，一些互联网巨头如百度和谷歌，都早已投入汽车无人驾驶技术的研究行列，并且有的公司已经取得了较大突破。在开发进度和经验积累上，谷歌处于领先地位，已经有70万英里的无人驾驶经历，紧跟其后的是国际汽车大厂。在国内，高校科研机构最先开展无人驾驶汽车研究和测试工作，2011年国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车完成了从长沙到武汉286km的高速全程无人驾驶实验，国内的汽车企业在无人驾驶方面也取得了较好成绩，如长安汽车实现无人驾驶2000 km，完成了国内首次无人驾驶汽车跨区域运行。

无人驾驶汽车作为集计算机技术、导航定位技术以及环境感知技术等于一体的高新技术产物，同时也是对国家科研实力与工业化水平进行衡量的重要标志，对于国民生活与国防事业均有着非常重要的作用，其应用前景也非常广阔。不断对无人驾驶技术做出深入地研究，使其能够尽快实现商业化应用，对缓解我国交通拥堵问题有着极大的作用，同时也能够保证交通安全与生命安全，具有非常显著的现实意义。2015年5月8日国务院印发的《中国制造2025》强国战略，明确指出了未来我国发展智能网联汽车的路线与目标。由上可见发展无人驾驶技术的必要性和迫切性。

针对汽车无人驾驶技术这样的研究背景和现实意义，本文就全球范围内汽车无人驾驶技术的发展现状与未来发展做出研究。

国内外研究现状

谷歌自2009年起开展无人驾驶技术的开发，目前正在测试的车辆累计行驶里程超过160万km，包括多种车型的研究开发，并且在其网站上发布其无人驾驶汽车项目的发展报告，同时还会透露无人驾驶测试过程中遇到的意外情况。美国通用福特汽车正在和谷歌公司就无人驾驶汽车的开发和生产开展推进性的合作谈判，计划在福特生产的车辆上配备谷歌开发的无人驾驶系统。

2015年10月23日，特斯拉通过OTA空中升级正式发布7．0固件更新，其中最大的亮点是加入了自动辅助驾驶功能，带来了自动车道保持、自动变更车道、自动泊车三大全新体验。这是全球首次批量开放应用自动驾驶功能，为用户带来了更多驾驶便利和乐趣。

在2015 CES消费电子展上，无人驾驶车又再度成为万众瞩目的焦点。BMW与三星电子合作，展示全自动无人驾驶遥控停车助理技术，通过智能手表就能远程控制无人驾驶车自动停入停车场，也能遥控汽车自动驾驶至车主所在位置，但前提是该停车场也要安装能够与无人驾驶车互感互通的传感器才行。奥迪则是推出以A7车款为基础的无人驾驶概念车，该车拥有自动变换车道及过弯的功能，也可以自动加速及刹车，更重要的是此车也有实际上路测试，展览期间，该车一路从硅谷“自驾”到拉斯韦加斯的CES展场，帮自己累积了500英里的实驾经历。

2015年12月10日上午，百度宣布：百度以“自动驾驶汽车大脑”的角色切入自动驾驶领域，百度无人驾驶车在国内首次实现了城市、环路及高速道路混合路况下的完全自动驾驶。随后16日，百度无人车高调亮相乌镇的“第二届世界互联网大会”，展示了百度无人驾驶汽车的最新成果。百度把自己在互联网领域积累的优势技术应用到汽车驾驶中，将无人驾驶汽车看作一个智能的机器人系统，人工智能与互联网成为无人驾驶技术的核心。

根据美国的专利顾问公司的报告，归纳出九种已运用于无人驾驶车的基本技术：车对车通讯、巡航控制、自动刹车、车道维持、雷达、循迹或稳定控制、视讯摄影机、位置估计器、全球定位系统。上述的基本技术中，前五项技术的专利申请数量是相对比较多的，也显示其重要性。