1．目的及意义
论文的目的：
根据《道路交通运输报告（2017）》的数据统计，2015年我国万车死亡率为2.08，远高于日韩及欧洲各国，并且数据显示世界范围内汽车驾乘人员交通死亡占比31%。当前车辆碰撞交通事故具有多发的特点。而随着全球社会进入网络信息时代，汽车电子技术也随之快速发展，现如今汽车电子产品在每辆汽车的总体制造比例普遍已达到了23%至30%甚至更高，其核心——汽车电子控制单元（ECU, Electronic Control Unit）便是整个汽车电子产品与汽车的安全性能之关键所在，ECU的安全性与可靠性便直接与车辆的碰撞交通事故产生关联。
因此本文针对汽车电子控制单元的高可靠性与高安全性提出了分析模型。熟悉硬件在环与半物理仿真技术及方法将首先分析国内外对汽车电控单元可靠性与安全性测试研究现状，并主要针对半物理仿真技术与硬件在环进行分析学习，熟悉其原理与方法。然后学习Matlab/Simulink建模，通过Matlab/Simulink模型结合NI Veristand软件与PXIe设备，设计出针对膜机坡度电控单元的可靠性仿真测试系统，通过半物理仿真技术与硬件在环技术对膜机坡度电控单元进行可靠性与安全性测试。
本文研究得出的仿真测试系统可以用于膜机坡度电控单元安全性与可靠性测试，为汽车电控单元的可靠性与安全性提供方法支持。

论文的意义：
(1) 汽车电控单元作为现代汽车电子产品的核心单元，其可靠性与安全性极大程度地影响着汽车的安全性，因此在对汽车电控单元的生产环节中，对其安全性与可靠性的测试显得极为重要，科学地运用建模分析与测试方法是测试环节中的重点，本文着重采用现代的半物理仿真技术与硬件在环技术进行测试学习。
(2) 半物理仿真与硬件在环技术是当今机电产品控制系统仿真技术的发展重点，如何使用该项技术来提高日益复杂的机电产品的研发设计效率，成为一个越来越被重视、并值得被深究的课题，本文应用Matlab/Simulink建模，结合NI Veristand软件与PXIe设备建立一个可执行的半物理仿真模型，对膜机坡度电控单元进行可靠性仿真测试实验。
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2. 研究的基本内容与方案

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基本内容：
1. 了解汽车电控单元可靠性和安全性测试方法现状；
2. 了解汽车电控单元半物理仿真技术与应用；
3. 熟悉NI Veristand软件和PXIe设备使用；
4. 了解滑膜机坡度电控单元功能，设计其可靠性仿真测试实验系统；


技术方案：
查阅了安全车距计算模型研究方面的文献资料，并做好了外文文献的翻译工作，对文献资料进行整理与消化吸收，利用实践经验与所学知识，完成文献综述、开题报告等；
在收集整理的文献资料中，汽车电控单元测试方法国内外现状进行整理，学习并熟悉半物理仿真（HILS）技术原理与应用，仔细阅读相关文献，学习Matlab/Simulink软件并做好外文文献的查阅与翻译工作；
做好准备工作，熟悉半物理仿真（HILS）技术、学习Matlab/Simulink建模方法、学会使用NI Veristand软件与PXIe设备。

设计并进行相关建模，搭建基于Matlab/Simulink模型，用于NI Veristand软件与PXIe设备，对膜机坡度电控单元进行可靠性分析实验，建立一个可行的半物理仿真（HILS）系统；
系统梳理一遍基于模型的电控单元可靠性测试方法的写作思路，拟定论文提纲并确定论文框架；最后逐步充实文章，完成初稿后反复斟酌修改以最终定稿。

3. 参考文献
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