1. 研究目的与意义（文献综述）

论文的目的：

能源短缺和环境污染是现今世界汽车工业发展面临的两大挑战，因此开展新能源汽车的研究已经刻不容缓。目前电动汽车存在的主要问题是初始成本太高和行驶里程不理想，而电动汽车动力发展和产业化的一个重要技术瓶颈是动力电池的发展（使用寿命，电池容量，成本价格，安全性能），与动力电池相关的技术-电池管理系统成为电动汽车研究的一个重要课题。soc是电池状态的一个重要参数，是用来诊断电池性能状态和判断电池是否过充、放电等的重要依据之一。由于电池本身是个封闭的复杂的电化学反应系统，且影响电量估测的因素很多，所以对于soc准确估算的难度较大。本文基于卡尔曼滤波算法（主要是efk和ukf），在matlab/simulink中搭建电池模型并进行参数辨识，分别使用ekf和ukf来估计电池的soc，并对结果进行对比、分析，最终设计出一款实用的soc估计算法。

论文的意义：

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

（1）理论基础阐述。简要介绍动力电池类型，分析锂离子电池的相关研究方向。简要介绍锂离子电池的基本工作原理和主要技术参数和电池管理系统的主要功能。

（2）模型部分。使用matlab/simulink搭建电池模型，对电池模型进行参数辨识工作，建立电池的状态空间模型，并进行模型精度验证工作。

3. 研究计划与安排

周次（时间） 工作内容

1 （2.16 ~ 2.22） 分组、确定选题、校内搜集资料及外文翻译。

2 ~ 3（2.23 ~ 3.8） 赴外地实习、校外搜集资料，并提交实习日记、实习报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 陈清泉，孙逢春，祝嘉光，现代电动汽车技术[m]. 北京: 北京理工大学出版社, 2002:16-19

[2] 姜国权，电动汽车动力电池管理系统的研究[m].上海市:上海交通大学，2009.

[3] 廖晓军，何莉萍，钟志华，周红丽，高学峰．电池管理系统国内外现状及其未来发展趋势[j].汽车工程,2006, vol.28(10):961-964