1. 研究目的与意义（文献综述）

随着中国现代化进程的不断加快和人口数量的日益增加，人们对矿产和空间资源的需求量也不断增加。

据统计，在我国，矿石产量露天矿开采所占比重较大，其中铁矿开采中占 80% ～ 90%，有色金属矿开采中占 40% ～ 50%，化工材料开采中占 70%，建筑材料开采中占 100%，煤矿开采中约占 5%。

露天矿边坡的变形一直是大型露天矿山开采过程中重要安全隐患之一，做好露天矿边坡的安全监测工作，可以有效的保证矿山生产和工作人员的安全。

2. 研究的基本内容与方案

本课题采用三维激光扫描技术开展露天矿边坡变形监测分析，从露天矿边坡的数据采集、数据预处理到边坡变形特征提取等一系列的关键技术与流程进行研究，从而形成一套适用于露天矿边坡变形监测的三维激光扫描数据处理的技术方案。

从三维激光扫描原理入手,在借助三维激光扫描技术获取矿山边坡监测数据基础上,对数据处理中遇到的深度图像分割、点云数据匹配、点云过滤、数据绝对定位及拼接等关键技术进行了研究,最后获取边坡的dem模型.三维激光扫描技术作为一种新的测量技术，在获取坡体点云信息方面具有高时效的特点。

高精度高分辨率的点云数据精确地表达了坡体表面的细节部分，但两期坡体点云数据中的点之间并不具有一一对应关系，实现坡体的形变量计算需要在两期点云模型上寻找一些控制点。

3. 研究计划与安排

第1—3周：毕业实习，完成实习报告。

第4－6周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本知识和基本技能。确定方案，完成开题报告。

第7－8周：学习相关软件，熟悉软件功能及操作。

4. 参考文献（12篇以上）

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