一.课题背景 由于测量仪器的精度不完善和人为因素及外界条件的影响，测量误差总是不可避免的。

为了提高成果的质量，处理好这些测量中存在的误差问题，观测值的个数往往要多于确定未知量所必须观测的个数，也就是要进行多余观测。

有了多余观测，势必在观测结果之间产生矛盾，测量平差的目的就在于消除这些矛盾而求得观测量的最可靠结果并评定测量成果的精度。

测量平差采用的原理就是”最小二乘法”。

二.测量平差的种类 1、条件平差：在一个平差问题中，如果观测值个数为n，必要观测数为t，则多余观测数r = n - t。

若不增选参数，只需列出r个条件方程，这就是条件方程。

2、附有参数的条件平差：在条件方程的基础上，如果又选了u个独立量为参数（而0＜u＜t）参加平差计算，就可建立含有参数的条件方程作为平差的函数模型，这就是附有参数的条件平差法。

3、间接平差：在平差问题中，当所选的独立参数X的个数等于必要观测数t时，可将每个观测值表达成这t个参数的函数，组成观测方程，这种以观测方程为函数模型的平差方法，就是间接平差法。

4、附有限制条件的间接平差：在一个平差问题中，多余观测r = n - t，如果在平差中选择的参数u＞t个，其中包含了t个独立参数，则参数间存在s = u - t个限制条件。

平差时列出n个观测方程和s个限制参数间关系的条件方程，以此为函数模型的平差方法，就是附有限制的间接平差。