1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）内容 本课题需详细探讨地面三维激光扫描仪的测量原理和技术流程，要求对点云数据的应用有基本了解。

本课题重点研究不同配准算法的原理，并用点云数据进行实验对比，比较各算法的性能特点，针对现有算法的局限性，提出建议性结论。

具体研究内容包括以下几方面： (1) 结合国内外研究现状，对研究背景、研究发展方向等作简要论述，指出本课题研究的必要性； (2) 探讨三维激光扫描仪的分类、特点、扫描原理； (3) 在了解点云数据特点及误差来源的基础上，研究迭代配准算法、基于曲面的配置算法、基于几何的特征配准算法等点云配准算法； (4) 结合实际扫描数据，以matlab语言为平台，利用各种配准算法拼接点云数据，之后分析比较各种方法的配准效果，总结得到各方法的优劣及实用性。

2. 参考文献

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3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2015.12.29-2016.01.17 （2周） 文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写，科技短文英译汉训练 第一学期结束前完成前期准备工作 2016.03.24-2016.04.20 （4周） 详细方案确定，理论方法或关键技术研究，模型建立或系统设计，完成论文前两章基本内容的整理 第二学期前4周为毕业实习，自第5周开始毕业设计（论文）主体内容研究 2016.04.21-2016.05.18 （4周） 工程实例分析与验证 2016.05.19-2016.06.01 （2周） 论文初稿撰写 2016.06.02-2016.06.08 （1周） 论文修改、定稿与提交 2016.06.09-2016.06.12 （1周） 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料（PowerPoint格式），并参加答辩、成绩评定，写出评语等